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【机械基础】14.传动与维护（3）讲义

[考点解读]

（9）了解蜗杆传动的特点、类型和应用。

（10）能进行定轴轮系传动比的计算和旋转零件运动方向的判别。

[思维导图]

[知识梳理]

四、蜗杆传动

蜗杆传动是由蜗杆、蜗轮和机架组成的传动装置，如图所示。用来传递空间两交错轴间的运动和动力，通常交错角为90°。一般蜗杆为主动件，蜗轮为从动件。

1.蜗杆传动的类型、特点与应用

(1)蜗杆传动的类型

蜗杆传动按形状分为圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动和圆锥蜗杆传动，其中圆柱蜗杆传动应用最广泛。圆柱蜗杆传动又分为普通圆柱蜗杆传动和圆弧圆柱蜗杆传动。

普通圆柱蜗杆按蜗杆螺旋面形状可分为阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆和法面直廓圆柱蜗杆等，其中阿基米德蜗杆应用最广泛。

(2)蜗杆传动的特点

蜗杆传动平稳、噪声小、承载能力大、能获得较大的传动比，用于传递动力时，蜗杆传动的传动比范围为8～80,用于传递运动时，蜗杆传动的传动比可达1000;容易实现自锁，有安全保护作用。但是，蜗杆传动发热量大，传动效率低，蜗轮制造成本较高，安装时对中心距的尺寸精度要求较高。

(3)蜗杆传动的应用

蜗杆传动一般用于传动比大、传递功率不大、做间歇运动的场合，如卷扬机、升降机(垂直电梯)及数控设备等。

2.蜗杆传动的传动比

蜗杆传动的传动比是主动蜗杆的角速度与从动蜗轮的角速度之比，也等于蜗杆头数与蜗轮齿数的反比，即i=ω1ω2=n1

3.蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算

如图所示为阿基米德蜗杆传动，通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面称为中间平面。在此平面内，蜗杆相当于齿条，蜗轮相当于渐开线齿轮，蜗杆与蜗轮的啮合相当于齿轮与齿条的啮合。蜗杆传动的基本参数和主要几何尺寸就是在中间平面内确定的。

国家标准规定，蜗杆以轴面参数为标准参数，蜗轮以端面参数为标准参数。蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算如表所示。

4.蜗杆传动的正确啮合条件

蜗杆的轴向模数等于蜗轮的端面模数，蜗杆的轴向压力角等于蜗轮的端面压力角。在两轴交错角为90°的蜗杆传动中，蜗杆导程角等于蜗轮螺旋角，且旋向相同。即m

5.蜗杆传动回转方向的判定

蜗杆传动时，蜗轮的回转方向不仅与蜗杆的回转方向有关，而且与蜗杆的螺向有关，可用左右手定则判定。具体判定方法如下：右旋蜗杆用右手，左旋蜗杆用左手，四指弯曲的方向与蜗杆回转方向一致，拇指伸直，则与拇指方向相反的方向即为蜗轮上啮合点的线速度方向，如图所示。

6.蜗杆传动的失效形式、润滑方式及散热措施

蜗杆传动的主要失效形式有齿面点蚀、胶合、磨损和齿根折断等。一般开式传动的失效形式主要是因润滑不良造成的磨损，而润滑良好的闭式传动的失效形式主要是胶合。

蜗杆传动在工作时，由于齿面间相对滑动速度大，摩擦和发热严重，所以必须有良好的润滑。蜗杆传动的润滑方式主要有油池润滑和喷油润滑。

蜗杆传动在工作时，为了能及时散热，提高散热能力，常采用如下措施：在箱体处增加散热片；在蜗杆轴端装风扇进行人工通风；在箱体油池内安装蛇形冷却管；采用压力喷油冷却。

五、轮系和减速器

1.轮系

轮系是由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统。组成轮系的齿轮可以是圆柱齿轮、锥齿轮，还可以是蜗轮、蜗杆和齿轮、齿条等。

(1)轮系的分类

根据轮系传动时各齿轮的轴线位置是否固定可将轮系分为定轴轮系、周转轮系和混合轮系三大类。

①定轴轮系

传动时，所有齿轮的轴线相对于机架的位置均固定不变的轮系，如图(a)所示。定轴轮系根据各齿轮的轴线是否相互平行又可分为平面定轴轮系和空间定轴轮系。

②周转轮系

传动时，轮系中至少有一个齿轮的轴线位置是绕另一个齿轮的轴线转动的轮系。周转轮系由中心轮、行星轮和行星架组成，如图(b)所示。

中心轮(太阳轮)是指位于中心位置且绕着轴线回转的内(外)齿轮；同时与中心轮相啮合，既做自转又做公转的齿轮称为行星轮；支持行星轮的构件称为行星架。有一个中心轮的转速为零的周转轮系称为行星轮系。中心轮转速都不为零的周转轮系称为差动轮系。

③混合轮系

既有定轴轮系又有行星轮系的轮系，如图(c)所示。

(2)轮系的特点及应用

①可以获得很大的传动比

在机械传动中，有时需要较大的传动比，但由于受到结构限制，仅用一对齿轮传动难以实现，若采用轮系就很容易实现，并且结构紧凑，能满足低速工作的要求。

②可以进行较远距离的传动

当两轴中心相距较远时，若仅用一对齿轮传动，则齿轮必将做得很大，结构不合理，而采用轮系传动，则可在结构紧凑的前提下进行远距离传动。

③可以实现变速、变向传动

汽车、金属切削机床、起重设备等机械都需要使用轮系实现多级变速要求和换向要求。

④可以实现运动的合成或分解

合成运动是将两个输入运动合成为一个输出运动，分解运动是将一个输入运动分解为两个输出运动。采用差动轮系可以将两个独立运动合成为一个运动，或将一个运动分解为两个独