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Neurons智能PID电机驱动模块使用手册

1.简介

什么是neurons智能PID电机驱动模块？

Neurons智能PID电机驱动模块是一个由自带的控制器来进行PID运算、梯形图控制，由

板上的L298N来进行直流电机驱动的智能模块。是一个驱动+闭环控制的模块，而非简单

地驱动。

使用本模块，您可以只通过串口发送8个字节的命令（或者I2C接口5个字节）就可以

控制双路电机（带编码器）的正反转速度，甚至可以直接设定电机的运动距离。两路电机的

PID参数和梯形图参数都可以分别进行设定。

Neurons智能PID电机驱动模块比淘宝上的十几元的电机驱动模块好在哪里？

本智能模块包含了电机的驱动和智能控制。举个例子，如果您在机器人竞赛中需要小车

往前行进一定距离，如果仅通过时间控制将会有很大误差。而使用本模块配合带有编码器的

直流电机则能通过PID更为准确地控制电机行进的距离，从而能够让机器人小车做更多的动

作。

2.如何使用

要使用本模块首先要确保您有一个+12V直流电源和一个+5V直流电源。其中+12V直流电

源是给电机供电用（当然也要确保您的电机工作的额定电压是12V），+5V直流电源是给模

块供电用。

1.上位机控制

您可以通过计算机的串口来控制电机的