交通路口信号灯设置问题.pptxVIP

交通路口黄灯设置数学建模

四、交通路口黄灯设置在设有交通信号灯的十字路口，绿灯和红灯转换之间要亮起一段时间黄灯，以使那些正驶在交叉路口或因离交叉路口太近而无法停下的车辆有足够的时间驶过路口。那么黄灯究竟应该持续多长时间才合理呢？数学建模

问题分析黄灯设置的主要目的是让已行驶在交叉路口或离交叉路口太近的车辆驶过交叉路口。黄灯需持续的时间应包括：驾驶员做出决定的时间（即反应时间）驶过停车所需最短距离的驾驶时间通过路口所需的驾驶时间数学建模

模型假设1）驶过路口的驾驶员技术熟练，以法定速度行驶，路口的交通状况良好，不影响驾驶员停车或通过；2）车辆到达路口指车头达到路口，而车辆通过路口指车尾已通过路口；3）路口长度为I，车辆长度为L，车辆速度为v0；4）驾驶员看到黄灯后的反应时间为常值T；5）车辆的停车过程是通过驾驶员踩动刹车踏板产生摩擦力使汽车匀减速行驶直到停止的过程；6）车辆质量为w，路面摩擦系数为。数学建模

模型建立与求解驾驶员在驶向路口时看到黄灯刚好亮起，会立即决定通过路口或停车，决定时间为T如果通过路口，则车辆至少要驶过车辆距路口的距离S及路口与车辆长度之和（I+L）。安全驶过长度I+L所需时间T1如果停车，则需要足够的停车距离保证在黄灯变为红灯时车辆恰好停止在路口前，而这个距离最短应不小于驾驶员刹车距离。数学建模

刹车距离及刹车时间设刹车过程中车辆行驶距离为x(t)，由牛顿第二定律F=ma，刹车过程满足运动方程：刹车时间刹车距离数学建模积分求解得，模型建立与求解

模型建立与求解车辆以速度v0驶过刹车距离时间因此，黄灯最短持续时间数学建模

模型建立与求解为v0的凹函数，如果将A和v0的关系用图形描述，可得如下的示意图。数学建模

模型建立与求解数学建模黄灯时间A与行驶速度v0的关系示意图

模型检验假设交通路口长度I=40m，车辆长度L=4.5m，驾驶员反应时间T=1s，重力加速度g=9.8m/s2，路面摩擦系数，则在不同的法定行驶速度下的黄灯持续时间如下表。黄灯时间最短的车速为(km/h)此时，黄灯时间为7.7385秒。数学建模法定速度（km/h灯时间（s）7.927.767.848.47理论上黄灯时间应不少于7~8秒！实际黄灯时间一般仅为4~5秒！许多交叉路口红绿灯的设置可能使车辆在绿灯转为红灯时还处于交叉路口，因为黄灯时间偏短。