掌握分析三种运动.pptx

教学要求

1、理解定轴传动系统传动比的概念，掌握分析求解定轴轮系传动有关问题的的方法步骤。

2、理解点的合成运动的概念；掌握分析三种运动及确定三种速度的方法。

3、理解点的速度合成定理。

第三节定轴轮系传动比的计算

传动比(或转速比):为了表示转速的变化关系，

把主动轮转速n₁与从动轮转速n₂的比值，即：

i=n₁/n₂或i=w₁/w₂

一、齿轮传动

两齿轮的转速(或角速度)与它们的齿数成反比，转动方向相反。

i12=w₁/w₂=n₁/n₂=R₂/R₁=z₂/z₁

图6-8齿轮传动↵

二、带传动

i12=w₁/w₂=n₁/n₂=R₂/R₁

上式说明：两带轮的转速(或

角速度)与它们的半径成反比，

转动方向相同。图6-9带传动

注意：在齿轮传动和带传动中，因构件之间无相对滑动，

除速度相同外，切向加速度也相同，故有

i12=w₁/w₂=α₁/α2

例4:图所示为带式输送机，电

动机与齿轮I同轴，转速

n=1440r/min,逆时针转动。齿轮I的齿数z₁=20,齿轮Ⅱ的齿数z₂=50,与齿轮Ⅱ同轴的小带轮Ⅲ的直径d₃=160mm,大带轮IV的直径d₄=400mm,辊轮V的直径D=600mm。求输送带的运动速度。

解题步骤：

①计算传动比i₁4。

i₁2=n₁/n₂=z₂/z₁=50/20=2.5

i₃4=n₃/n₄=d₄/d₃=400/160=2.5

则有

n₄=n₃/i₃4=n₁/(i₁2×i₃4)=1440/(2.5×2.5)

=230.4(r/min)

②计算输送带的速度v。

v=Dw₄/2=Dπn₄/60=600×π×230.4/60

=7234.56(mm/s)

=7.23m/s

例5:图所示为摩擦轮无级变速机构。主动轮I匀速

转动，n₁=600r/min,直径d₁=400mm;从动轮Ⅱ半径R=500mm,其转速随主动轮到从动轮中心的距离而变化。若主动轮到从动轮中心的距离L可在R~R/4范围内变化，试求从动轮最大和最小转速。

解：两摩擦轮的传动比为

i12=w₁/w₂=n₁/n₂=2L/d₁

因而有：n₂=n₁d₁/2L

当L=R时，n₂min=600×400/

(2×500)=240(r/min)

当L=R/4时，n₂min

=600×400/(2×500/4)

=960(r/min)

第七章点的合成运动

第一节点的合成运动概念

一、点的运动的观察与分析

在不同的参考系中，描述同一点运动，所得出的结论不同。而两者的观察结果都是正确的，都反映了动点M的运动客观现象。但是，同一点对于不同的参考系，所表现的运动特征虽然不同却又是有关连的，它们之间必然存在着某种联系。动点相对于不同参考系的运动之间的关系是本章研究的关键。

二、点的合成运动的概念

1、动点、定参考系、动参考系

动点：将所研究的点M称为动点。

定参考系：固定在地球表面上的参考系，简称定系(或静系),并以0xyz表示。

动参考系：固定在相对于地面运动的刚体上的参考系，简称动系，并以O′xyz′表示。

2、绝对运动、相对运动、牵连运动

绝对运动：动点相对于定系的运动。

相对运动：动点相对于动系的运动。牵连运动：动系相对于定系的运动。

图7-1车雁和雨摘图7-2钱智与动点↵

点的合成运动或复合运动：动点的绝对运动可看成是动点的相对运动与动点随同动系的牵连运动的合成。研究点的合成运动就是要研究点的绝对、相对、牵连这三种运动之间的关系。

注意：

①动点的绝对运动、相对运动都是指点的运动，它可以是直线运动或者是曲线运动；而牵连运动指的是动系的运动，实际上就是与动系固连的刚体的运动，它可能是平动、绕定轴转动，也可能是其它比较复杂的运动。动点的牵连运动是指动点与动系相重合的那一点的运动。动系上和动点相重合的那一点，即动系上发生牵连的地点，称为牵连点。

②在分析点的合成运动问题时，必须首先选择确定动点和动系。动点和动系的选择应遵循的原则：

1、动点和动系不能选在同一物体上，即动点和动系必须有相对运动。

2、动点和动系的选择应以相对运动轨迹易于辨认为准。机械中两构件在传递运动中，常以点相接触，有的点在运动中始终处于接触位置，称为常接触点，有的点则为瞬时接触点，一般以瞬时接触点所在的物体固连动系，而以常接触点为动点，有利于分析解决问题。

第二节点的速度合成定理

一、绝对速度、相对速度、牵连速度

绝对速度：是指动点在绝对运动中的速度