原创力文档- 1、本文档共7页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
第38卷第5期指辉控制与仿真Yol.38No.5
2016年10月CommandControlSimulationOct.2016
文章编号：1673-3819(2016)05-0021-07
基于多Agent无人机协同侦察任务规划模型
褚政\郭分林2,粘松雷1
(1.海军航空工程学院，山东烟台264001;2.南昌陆军学院，江西南昌330103)
摘要：建立了多无人机协同侦察任务规划模型，在考虑侦察时间间隔约束和目标载荷需求基础上，给出了位于不
同基地的无人机优化部署和调度策略，并提出了基于多Agent的优化搜索仿真算法，利用Matlab实现了无人机优化
配置和任务规划模型，得出了无人机优化配置和任务规划方案，最后分析了模型算法存在的某些不足，提出了模型
改进的方向。
关键词：无人机；多Agent;协同侦察；任务规划；优化搜索
中图分类号:E917;TP18文献标志码：AD0I:10.3969/j.iwn.1673-3819.2016.05.004
ProgrammingModelofUAYCooperativeReconnaissance
MissionBasedonMulti-Agent
CHUZheng1，GUOFen-lin2，NIANSong-lei
(1.NavalAeronauticalEngineeringInstitue，Yantai264001;2.ChinaNanchangMilitaryCollege，Nanchang330103，China)
Abstract：ThispaperviewsprogrammingmodelofUAYcooperativereconnaissancemission.Intheconsideof
reconnaissancetimeintervalandtargetloadrequirement，thepaperdeciptsoptimizationdeploymentandattempertacticof
thedifferentbase’sUAY，anddeciptsmulti-agentbasedsimulationarithmeticofoptimizationsearch.Thepaperrealizesde
ploymentandmissionprogrammingmodelofUAY，andfiguresoutthemodel’soutcome.Thepaperanalysessomeshortages
ofthemodelandarithmetic，andputsforwardthebetterment’sdirectionsofthemodellastly.
Keywords:UAY;Multi-Agent；cooperativereconnaissance;missionprogramming；optimizationsearch
无人机（UnmannedAerialYehicle，UAY)是一•种具搜索优化算法”，求取一个较优解，然后不断应用阶梯
备自主飞行和独立执行任务能力的新型作战平台n]。式逐步逼近最优解。
利用多无人机进行协同侦察，实时获取侦察目标的动
文档评论（0）