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控制工程基础课程考核知识点.

《控制工程基础》课程考核知识点：

第1章绪论

考核知识点：

（一）机械工程控制的基本含义

1.控制论与机械工程控制的关系；

2.机械工程控制的研究对象。

（二）系统中信息、信息传递、反馈及反馈控制的概念

1.系统信息的传递、反馈及反馈控制的概念；

2.系统的含义及控制系统的分类。

第2章控制系统的数学模型

考核点：

（一）数学模型的概念

1.数学模型的含义；

2.线性系统含义及其最重要的特征——可以运用叠加原理；

3.线性定常系统和线性时变系统的定义；

4.非线性系统的定义及其线性化方法。

（二）系统微分方程的建立

1.对于机械系统，运用达朗贝尔原理建立运动微分方程式；

2对于电气系统运用克希霍夫电流定律和克希霍夫电压定律，建立

微分方程式；

3.简单液压系统微分方程式的建立。

（三）传递函数

1.传递函数的定义；

2.传递函数的主要特点：

（1）传递函数反映系统本身的动态特性，只与本身参数和结构有

关，与输入无关；

（2）对于物理可实现系统，传递函数分母中S的阶数必不少于分

子中S的阶次；

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（3）传递函数不说明系统的物理结构，不同的物理系统只要它们

的动态特性相同，其传递函数相同；

3.传递函数零点和极点的概念。

（四）方块图及系统的构成

1.方块图的表示方法及其构成；

2.系统的构成

（1）串联环节的构成及计算；

（2）并联环节的构成及计算；

（3）反馈环节的构成及计算；

3.方块图的简化法则

（1）前向通道的传递函数保持不变；

（2）各反馈回路的传递函数保持不变；

4.画系统方块图及求传递函数步骤。

（五）机、电系统的传递函数

1.各种典型机械网络传递函数的计算及表示方法；

2.各种典型电网络及电气系统传递函数的计算及表示方法；

3.加速度计传递函数计算；

4.直流伺服电机驱动进给系统传递函数计算。

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第3章控制系统的时域分析

考核知识点：

（一）时间响应

1.时间响应的概念；

2.瞬态响应和稳态响应的定义。

（二）脉冲响应函数

1.脉冲响应函数的定义；

2.脉冲响应函数与传递函数的关系；

3.如何利用脉冲响应函数求系统在任意输入下的响应。

（三）一阶系统的时间响应

1.一阶系统的传递函数及其增益和时间常数的计算；

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2.一阶系统的单位脉冲响应函数计算；

3.一阶系统的单位阶跃响应函数计算；

4.一阶系统的单位斜坡响应函数计算。