电气控制与PLC应用技术-西门子S7-200 SMART PLC 第4版 第8章 S7-200 SMART PLC在运动控制中的应用.pptx

1;2;3;4;8.1.1高速计数器指令;S7-200SMARTCPU提供了4路高速计数器HSC0-HSC3

HSC0和HSC2：支持模式0、1、3、4、6、7、9和10

HSC1和HSC3：支持模式0;1.高速计数器的工作模式;1.高速计数器的工作模式;1.高速计数器的工作模式;1.高速计数器的工作模式;1.高速计数器的工作模式;注意：HSC输入连接（时钟、方向和复位）必须使用CPU的集成输入通道，信号板或扩展模块上的输入通道不能用于高速计数器。;每个高速计数器在CPU的特殊存储区中都有各自的控制字节，高速计数器控制字节的位地址分配如下。;高速计数器的初始值和预设值为32位有符号整数。;高速计数器输入分配及中断类型;16;例[8-1];例[8-1];8.1.2高速脉冲输出指令(PLS);8.1.2高速脉冲输出指令(PLS);21;2.脉宽调制输出(PWM);例[8-2];2.脉宽调制输出(PWM);23;8.2S7-200SMART在开环运动控制中的应用;8.2.1运动控制;;;;;;;;;;8.2.1运动控制;8.2.2运动控制指令;8.2.2运动控制指令;8.2.2运动控制指令;8.2.2运动控制指令;8.2.2运动控制指令;8.2.2运动控制指令;8.2.3运动控制应用实例;运动轴简单相对移动（定长截断应用）;35;2.S7-200SMARTPLC控制伺服系统应用实例;8.3S7-200SMARTPLC在变频调速系统中的应用;多段速功能（固定转速）：

设置P1000=3，用开关量端子选择固定设定值的组合，实现电机多段速运行。

固定设定值模式：

直接选择模式和二进制选择模式。;1.直接选择模式;1.直接选择模式;2.二进制选择模式;8.3.2变频器模拟量调速;8.3.2变频器模拟量调速;8.3.2变频器模拟量调速;P0776修改模拟量输出后，变频器自动调整模拟量输出的标定线性的标定曲线由点（P0777,P0778）和（P0779,P0780），确定模拟量输出AO0标定。举例：P0776[0]=2;8.3.2变频器模拟量调速;8.3.3USS协议及变频器的通信调速;59;60;61;62;63;64