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减速器工作原理

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，

增加转矩？。

速比=电机输出转数÷减速机输出转数减速机输出转数速比速比也称也称传动

比比

1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公

式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使

用系数

2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配

电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷

速比÷使用系数

它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器

的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行

星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按

照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆

柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和

同轴式减速机。以下是常用的减速机分类：

1、摆线减速机

2、硬齿面圆柱齿轮减速器

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3、行星齿轮减速机（车间现用）

1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。从演示中可以看出，

此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。

4、软齿面减速机

5、三环减速机

6、起重机减速机

7、蜗杆减速机

8、轴装式硬齿面减速机

9、无级变速机

蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的

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减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。

但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐

波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体

积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与

金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构

比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭

矩可以做的很大。但价格略贵。残阳渐逝，血红冲天。

半是夕阳余光，半是狰狞血雨。

是的，血，到处都是冷腥的鲜血。

整个皇宫之内，血流成河，白玉理石全被洗涮成黑红之色，到处是断壁残肢，尸横一片，

到处是厮杀后的痕迹。

“为什么？”

百里冰左手紧捂着胸口，瞪大着眼睛看着对面十米敌对方处，挥手点兵之人。

那是她的未婚夫，她倾尽一生所爱之人。

亦是绝杀她百里一族，将她迫入绝境之人。

她不懂，为何倾尽所有的爱，换来的是百里一族的灭顶之灾。

台下之人仍是一身儒雅白衣，清俊的脸上，就连平日里对她宠溺的笑容都没有变过。

冷逸辰就这样含笑相对，却不肯多说只字片语。

权利？利益？

她虽是寒月帝国唯一的继承人，可是她早已与身为寒月帝国帝皇的外公达成协议，她与

冷逸辰成婚后，冷逸辰为帝，她为后，她会做好他的贤内助，她从来不是他成功之路上的绊

脚石，他为何要如此对她？

冷逸辰仍是气定神闲的坐在不远处，手中的白羽扇仍旧轻摇着，完全不惧百里冰眼中的

怒意，只是仿佛没有听到她的问话般，仍一派温和之笑，却坚定的吐出一个字，“杀！”

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百里冰怒上心头。

手中剑气如虹，眼看便要破势而出，却听到远处传来震天动地，撕心裂肺的愤然吼声,“冷

逸辰，我百里一族与你不死不休！”

“噗！”

百里冰同一时刻，一口鲜血狂喷而出，心脏之处传来剧痛。

她突的单腿倒下。

是皇帝外公的声音。百里冰痛苦的闭上眼睛。

果然，冷逸辰在派人围杀她的同时，也对她的皇帝外公与其他族人动手了，看来百里一

族今日恐怕难逃灭族之祸了。

她看着惜日对她呵护倍至的爱人，指甲恨得深入掌心，却感觉不到半丝痛意。

血阳残光，打在百里冰的脸上，映红了她的眼，也血洗了她的心。

“冷逸辰，你借我生辰之名，将我百里一族全部聚此，竟是为了灭我全族。