植保无人机飞行作业服务应急及突发事件处理方案.pdf

植保无人机飞行作业服务应急及突发

事件处理方案

目录

第一节植保无人机出现飞行状态不稳的避免措施和解决

方法2

一、植保无人机飞行出现姿态不稳的避免措施2

二、植保无人机出现飞行姿态不稳的解决方案2

第二节无人机炸机原因及处理方法3

一、炸机原因3

二、避免措施5

第三节植保无人机起火应急预案7

一、起火原因7

二、应急步骤7

第四节无人机坠落应急预案8

一、电机堵转8

二、丢失GPS信号9

三、指南针出现错误9

第五节农药中毒应急预案10

一、组织机构10

二、预防预警10

三、应急处置12

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第一节植保无人机出现飞行状态不稳的避免措施和

解决方法

一、植保无人机飞行出现姿态不稳的避免措施

（一）桨叶损坏更换时，需将一对桨叶同时更换，否则

会影响桨叶动平衡，造成飞行姿态不稳定；

（二）每次更换作业场地需进行一次指南针校准，然后

进行空机试飞，观察搜星情况、飞行器状态，然后再开始载

重作业；

（三）带指南针的脚架注意防潮，做好保护措施；

（四）植保无人机出厂时，电机是有一定角度，如果更

换小臂，则需要调整电机角度；

（五）避免植保无人机在飞行姿态不稳时“带病”作业。

二、植保无人机出现飞行姿态不稳的解决方案

（一）检查桨叶松紧、桨叶垫片安装有无错误；

（二）重新校准惯性测量单元；

（三）拆开查看惯性测量单元胶垫是否松动，清理灰尘，

更换惯性测量单元或指南针；

（四）校准遥控器；

（五）刷锅顺、逆时针各转3圈；

（六）更换小臂后，调整电机角度。

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第二节无人机炸机原因及处理方法

一、炸机原因

（一）飞前未做好准备工作

飞机操作人员在每次使用前必须对植保无人机各部位

进行例行检查，从前到后，从上到下，从外到内，检查完毕

后方可启动。每次飞行完毕后要对机身、旋翼、起落架、喷

洒系统等进行清理，同时检查飞机各主要部件的螺丝是否牢

固，活动部件晃动量是否过大，推杆是否牢固，机身是否有

明显裂缝等。

植保无人机起飞前，必须是要做好充足的起飞工作，好

多意外都是可以避免的。

（二）飞行过低碰到作物

在作业中往往边上会有农户围观，他们经常会在说：“飞

低点、再低点、越低效果越好。”为了满足客户，就将飞机

飞得非常低，有根杆子或者有个长得高的作物没看到，一不

留神就摔了。

所以飞手作业时不要受周围人的干扰，集中注意力，多

跟观察员沟通，尽量保持飞机离作物一米以上。

（三）磁场干扰失控

作业路线上，如果飞机距离高压线很近，电压又比较高，

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飞机很可能就被高压线吸走或者受到电磁干扰失去控制。

植保无人机工作地方，如果发现周围有高压塔，特别是

电压几千伏需要注意，不要在附近起飞。如果是信号塔，电

子围栏那么一般也是稍微远离为好。

（四）飞手与观察员的对讲机没电或故障

在植保作业中，这个也是容易被忽视的引起炸机的原

因，飞手在操控飞机向前飞行时，由于目视有误差，而观察

员和飞手之间的沟通又比较少，如果此时对讲机没电或失灵

了，飞手或观察员还不知道，就很有可能撞到树上或其他东

西上。

在作业时，飞手和观察员约定好，如果超过时间没听到

说话，那么马上就操控飞机原地悬停。

（五）电量耗尽

市场上电动植保无人机的续航通常在10-20分钟之间，

植保无人机在载药量比较大的时候耗电比较快。在打药的时

候，有时候电池低电量报警已经出现了，但药箱却还有一些

药液，有飞手贪图方便就想把药液打完再降落。再加上有些

药液比