汽车行业市场前景及投资研究报告：智能驾驶端到端，强者愈强.pdf

智驾系列深度：端到端革命开启，强者愈强时

代即将来临

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汽车行业

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2024年8月29日

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证券研究报告智驾系列深度：端到端革命开启，强者愈强

行业研究时代即将来临

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行业专题研究（深度）[Table_ReportDate]2024年8月29日

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汽车本期内容提要:

行业数据点评

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投资评级看好➢智能化时代，自动驾驶能力将重新构筑车企竞争壁垒，核心竞争要素

在于“数据”+“算力”。背后原因在于：①对消费者而言，智能化在

上次评级看好消费者选购汽车中的重要性正日益提升。②对于车企而言，实现高阶

智驾需要大量投入，中小车企将难以持续投入。③特别是当智能驾驶

[Table_Author]

算法层面逐渐收敛至“端到端”架构后，数据+算力将成为核心竞争要

素，头部车企或供应商能掌握更多更优的“数据”，以及更强更快的

“算力”，而优秀的智驾能力有望加强销量转化，最终强化车企马太效

应，令智驾强者愈强。

➢相较传统分模块架构，端到端架构优势显著，核心是“数据驱动”而

非“规则驱动”，有望显著提升智驾上限。所谓“端到端”是指一端输

入图像等环境数据信息，中间经历类似“黑箱”的多层神经网络模型，

另一端直接输出转向、制动、加速等驾驶指令。与传统规则驱动的分模

块架构相比，端到端的实现将带来一系列优势：①完全基于数据驱动

进行全局任务优化，具备更好、更快的纠错能力；②能进一步减少模

块间信息的有损传递、延迟和冗余，避免误差累积，提升计算效率；

③泛化能力更强，由Rule-based算法转向Learning-based，具备零

样本学习能力，面对未知场景具备更强决策能力。

➢端到端发展路径探析：从分模块到一体化。端到端可以简单分为狭义

端到端（前端传感器输入、后端控制输出）和广义端到端（信息无损传

递、数据驱动整体优化）2种定义。从端到端的最终实现上，我们认为

通过①感知“端到端”，②模块化“端到端”，再到③OneModel/单

一模型“端到端”是一种相对平滑的过渡形式。而当前感知层“端到