线代课件五章节.pdfVIP

第五章相似矩阵与二次型

方阵的特征值与特征向量

相似矩阵

实对称阵的对角化

二次型及其标准形

化二次型为的方法

正定二次型

1

§1向量的内积、长度及正交性

xy



一、向量的内积与性质11



x2y2

定义1:设有n维实向量x,y,,





xnyn



[x,y]xy+xy++xy(1)

令1122nn

[x,y]称为向量x与y的内积.

记作:[x,y]xTy

2

内积的性质

:

(其为n维向量,λ为实数)

(1)对称性:[x,y][y,x];

(2)性:[x,y][x,y];

(3)可加性:[x+y,z][x,z]+[y,z];

(4)非负性:[x,x]0,

当且仅当x0时,[x,x]0.

3

2222

定义2:令x[x,x]x1+x2+xxnn,,(2)

x称为n维向x的长度(或范数)，也叫模.

注:维向量的长度就是它的绝对值.

定义:当x1时,称x为单位向量.

单位化:当非零向量x不是单位向量时，令

x

y