线代课件五章节.pptxVIP

1第五章相似矩阵与二次型方阵的特征值与特征向量相似矩阵实对称阵的对角化二次型及其标准形化二次型为标准型的方法正定二次型

2§1向量的内积、长度及正交性一、向量的内积与性质令称为向量与的内积.定义1:设有n维实向量记作:上页下页返回

3上页下页返回内积的性质:(其中为n维向量,λ为实数)(1)对称性:(2)齐次性:(3)可加性:(4)非负性:

4定义:当时,称为单位向量.定义2:令称为n维向量的长度(或范数)，也叫模.注:一维向量的长度就是它的绝对值.单位化:当非零向量不是单位向量时，令即为单位向量.则上页下页返回

5向量的长度具有下述性质:1．非负性:2．齐次性:为实数;3．三角不等式:4.柯西—施瓦兹(Schwarz)不等式:由此上页下页返回

6上页下页返回定义:当时，规定n维向量的夹角θ的余弦为显然，若则与任何向量都正交.则当称向量与正交.二、向量的正交

7以上关于n维列向量的定义、性质也可用于行向量.若注:则定义3:一组两两正交的非零向量称为正交向量组;若向量组中任一向量与向量组中任一向量两两正交，则称两向量组上页下页返回相互正交.

8例1:设有4维向量问它们是否正交?解:上页下页返回

9例2:设n×m矩阵其中n维向量为矩阵A的列向量组,若R(A)=r，且为齐次方程组AX=0的基础解系,则向量组与相互正交.证:为齐次方程组AX=0的基础解系于是故向量组与相互正交.上页下页返回

10定理1:非零的正交向量组一定线性无关.证:设向量是一组两两正交的非零向量,存在一组数使用左乘上式两端，有：两两正交,于是得又从而必同理可证线性无关.上页下页返回

11例3:在R3中求一个非零向量与向量都正交.解:设与已知两正交向量都正交,即满足即上页下页返回记

12上页下页返回得齐次方程组由于故得

13取得从而有基础解系取即为所求.此时两两正交.上页下页返回

14三、正交化上页下页返回定义4:设n维向量组基,如果是向量空间V的一两两正交,且都是单位向量,则称是V的一个规范正交基.例如是R3的一个规范正交基.

15将向量空间V的一个基,化为两两正交的单位向量方法:取……组,即V的规范正交基,称之为将此基规范正交化令设是V的一个基.上页下页返回

16上页下页返回可以验证:两两正交,且与等价.将其单位化（规范化）即为向量空间V的一个规范正交基.这个从线性无关向量组组的方法称为施密特(Schmidt)正交化过程.导出正交向量

17例4:已知向量组线性无关,把规范正交化.1）正交化.解:取故取即b1与b2正交.令上页下页返回

18ii）单位化即得正交规范化的上页下页返回

19四、正交矩阵定义4:如果n阶实方阵A满足ATA=E(7)则称A为正交矩阵.正交矩阵的性质:1)若AT=A-1,则A为正交矩阵；2)若A,B是正交阵，则AB也是正交矩阵；上页下页返回∵(AB)T(AB)证:=(BTAT)(AB)=BT(ATA)B=BTB=E,∴AB是正交矩阵.

20上页下页返回4)n阶实方阵A=(aij)n×n为正交矩阵的充要条件是A的列向量组为正交规范向量组.为正交矩阵的充要条件是:即3)证:由(7)式可得到

21亦即(规范)(正交)1）可以此性质来验证A是否正交阵；2)上述结论对A的行向量组亦成立.注:上页下页返回即其中包含n2个关系式,即

22例5:是正交阵.解:设上页下页返回

23上页下页返回同理有即P的列(行)向量组是正交规范向量组.所以P是正交阵.

24上页下页返回定义5:若A为n阶正交矩阵,X为任意一个n维Y=AX(10)称为正交变换.向量,则线性变换定理4:正交变换保持向量的内积不变.因为Y=AX是正交变换，证:设则注:正交变换不改变向量的内积,也就不改变设Y=AX是正交变换,则有即A为n阶正交矩阵向量的长度.