自动洗车机控制设计.doc

电气控制与PLC

课程设计

题目:自动洗车机控制设计

院系名称：

专业班级：

学生姓名：

学号：

指导教师：

设计地点：

设计时间：2011.07.03～2011.07.09

成绩：

成绩：

指导老师签名：2011年月日

电气工程与PLC课程设计任务书

学生姓名

专业班级

学号

题目

自动洗车机控制设计

课题性质

工程设计

课题来源

自拟课题

指导教师

主要内容

运用所学的理论知识，进行自助洗车机运行原理设计、硬件、软件系统设计

主要内容包括：

1.设计出硬件系统的接线图、梯形图等；

2.系统有启动、停止功能；

3.运用功能指令进行PLC控制程序设计；

4.进行系统调试，实现自助洗车机的控制要求。

任务要求

第1天：熟悉课程设计任务及要求，针对课题查阅技术资料。

第2天：确立方案，初步选定各局部框图。

第3-4天：电路控制原理设计，软件编程，进行系统联调。

第5天：撰写课程设计报告。

主要参

考资料

[1]程宪平主编.机电传动与控制[M].武汉：华中科技大学出版社，2003.

[2]邓星钟.机电传动控制[M].武汉：华中科技大学出版社.

[3]王永华编.现代电气控制及PLC应用技术[M].北京：北京航空航天出版社，2008

[4]殷洪义主编.可编程控制器选择设计与维护[M].北京：机械工业出版社，2002

[5]程子华，PLC原理与实例分析[M].北京:国防工业出版社，2006

[6]高钦和，可编程控制器应用技术及其设计实例[M].北京:高等教育出版社，2004

审查意见

系〔教研室〕主任签字：年月日

目录

TOC\o1-3\h\z\u1总体方案设计 1

1.1设计内容 1

1.2自动洗车控制系统分析 1

1.3自动洗车控制系统流程图 2

2自动洗车控制系统I/O地址分配和I/O接线图 5

2.1自动洗车控制系统I/O地址分配 5

2.2自动洗车控制系统I/O接线图 5

3自动洗车控制系统梯形图和语句表 6

3.1自动洗车控制系统梯形图 6

3.2自动洗车控制系统语句表 8

4结论 10

参考文献 13

1总体方案设计

1.1设计内容

自动洗车控制系统设计

1.2自动洗车控制系统分析

1.按下启动按钮，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。

2.洗车机右移到达右极限开关后，开始左移，喷水及刷子继续工作。

3.洗车机左移到达极限位置后，开始右移，喷水机及刷子停止工作，清洗机设备开始动作喷洒清洗剂。

4.洗车机右移到达极限位置，开始左移，继续喷洒清洁剂。

5.洗车机左移到达极限位置，开始右移，清洁剂停止喷洒，当洗车机往右移3s后停止，刷子开始洗刷。

6.刷子洗刷5s停止，洗车机继续右移3s，刷子又开始洗刷5s停止，洗车机继续右移，到达右极限开关后停止，然后往左移。

7.重复上面第6步，左移碰左极限开关停止。

8.洗车机往右移，风机设备动作将车吹干，碰到右极限开关时，洗车机往左移，直到碰到左极限开关，重复2次动作。洗车整个过程完成。启动灯熄灭。

1.3自动洗车控制系统流程图

2自动洗车控制系统I/O地址分配和I/O接线图

2.1自动洗车控制系统I/O地址分配

表1自动洗车控制系统I/O地址分配表

控制信号

信号名称

元件名称

地址编码

输入信号

左极限开关SQ1

常开按钮

X0

右极限开关SQ2

行程开关

X1

启动开关SB2

行程开关

X2

输出信号

洗车机左移KM1

接触器

Y0

洗车机右移KM2

接触器

Y1

喷水机洒水KM3

接触器

Y2

清洗剂控制KM4

接触器

Y3

刷子控制KM5

接触器

Y4

风机控制KM6

接触器

Y5

洗车机停止KM7

接触器

Y6

启动指示灯HL

灯泡

Y7

2.2自动洗车控制系统I/O接线图

3自动洗车控制系统梯形图和语句表

3.1自动洗车控制系统梯形图

3.2自动洗车控制系统语句表

4结论

本设计自动洗车经启动后能顺序完成要求动作，结束后自行停止，假设断电停止在得电后不会自行启动，实现了理论上的自动化。但实际操作中并不可行，存在很大的弊端和缺乏。

如自动洗车在