工业机器人维护与维修(全套151页PPT课件).pptx

工业机器人概述;1.工业机器人

1.1工业机器人发展历史

1.2行业应用

2.工业机器人的组成

;1;1.1;工业机器人正向着智能化方向发展，而智能工业机器人将成为未来的技术制高点和经济增长点。

我国要想跟上未来工业发展，首要任务是提高工业机器人的智能化技术。智能化技术可以提高机器人的工作能力和使用性能。工业机器人技术是先进制造技术的代表。智能化技术的发展将推动着机器人技术的进步，未来智能化水平将标志着机器人的水平，虽然目前还有很多问题需要解决，但随着科学技术的进步，会逐渐改进发展。

现今我国工业机器人行业发展迅速，必将逐渐成为工厂自动化生产线的主要发展形式。;劳动力成本的逐年上涨，将刺激第二产业对机器人的需求。目前，汽车行业使用工业机器人最多，医药等行业的增长需求甚至达到100%以上，2013年全球机器人销量16.8万台。;汽车制造业;电子电气行业;橡胶及塑料工业;铸造行业;食品行业;化工行业;家用电器行业;冶金行业;烟草行业;工业机器人通常由机械结构系统、驱动系统、和控制系统三部分组成。;1.机械结构系统;机械结构系统——末端执行器;机械结构系统——手腕;机械结构系统——手臂;机械结构系统——腰部和基座;2.驱动系统;3.控制系统;3.控制系统;总结;工业机器人的机械结构;1.工业机器人的机械结构

2.工业机器人的驱动系统

;1;1;2;2;工业机器人控制系统的特点;1.工业机器人的控制柜

1.1控制柜的组成

;1;1;1.1;1.1;认识示教器;1.认识机器人示教器

1.1机器人示教器的结构

2.示教器的安全使用方法

2.1手持示教器的正确方法

2.2使能开光的使用方法

2.3示教器操作规范

3.示教器的按键功能

3.1示教器上部按键和指示灯

3.2示教器中部按键

3.3示教器下部按键

;1;1.1;2.1;2.2;2.3;3.1;3.1;3.1;3.2;3.3;3.3;工业机器人本体组件;1;1;1;1;1;1;1;1;1;伺服电动机与编码器;1;1;1;1;重载连接器;1;1;1;1;1;1;机座的作用及机座不稳的影响;1.认识六轴工业机器人系统

1.1机座的作用

1.2机座不稳可造成的影响

;1.1;1.2;钢丝螺套的作用和规格;1;1;1;1;1;机械密封零件;1.二轴油腔

2.机械密封零件;1;1;1;2;2;2;润滑油与润滑脂的选择;1.润滑油???润滑脂的选择;1;1;机器人常用的减速机;1;1;1;1;1;1;1;1;同步带张紧测试工具;1;1;1;1;1;机器人布线时的原则;1;1;1;1;1;1;1;1;控制柜上其他元器件的功能;1.控制柜上的常见电气元件

2.电气元件的功能

2.1低压断路器

2.2接触器

2.3变压器

2.4滤波器;1;1;低压断路器又称自动空气开关或自动空气断路器，简称断路器。它是一种既有手动开关作用，又能自动进行失压、欠压、过载、和短路保护的电器。它可用来分配电能，对电源线路及电动机等实行保护，当它们发生严重的过载或者短路及欠压等故障时能自动切断电路，其功能相当于熔断器式开关与过欠热继电器等组合。而且在分断故障电流后一般不需要变更零部件，已获得了广泛的应用。

断路器的接线方式有板前、板后、插入式、抽屉式，其中板前接线是常见的接线方式。;接触器，用于远距离、频繁地接通和分断交、直流主电路和大容量控制电路的电器。可用作控制电热设备、电照明、电焊机和电容器组等电力负载。接触器分为交流接触器（电压AC）和直流接触器（电压DC），控制柜中使用的是交流接触器。

接触器的工作原理是：当接触器线圈通电后，线圈电流会产生磁场，产生的磁场使静铁心产生电磁吸力吸引动铁心，并带动交流接触器点动作，常闭触点断开，常开触点闭合，两者是联动的。当线圈断电时，电磁吸力消失，衔铁在释放弹簧的作用下释放，使触点复原，常开触点断开，常闭触点闭合。直流接触器的工作原理跟温度开关的原理有点相似。;变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯（磁芯）。主要功能有：电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压（磁饱和变压器）等。按用途可以分为：电力变压器和特殊变压器（电炉变、整流变、工频试验变压器、调压器、矿用变、音频变压器、中频变压器、高频变压器、冲击变压器、仪用变压器、电子变压器、电抗器、互感器等）。电路符号常用T当作编号的开头。例：T01、T201等。

控制柜中，利用变压器将工业380V交流用电转换为220V。;滤波器是一种对信号有处理作用的器件或电路，它实质上是一个选频电路。滤波器的主