供料plc课程设计.pdfVIP

太原工业学院

MPS模块化生产线控制设计

指导老师：周敏

组员：082013209王楠

082013242赵炜

082013243何金宇

082013221徐行

一、实验目的

1.了解模块化生产线的结构与组成。

2.进一步掌握传感器的使用方法。

3.进一步掌握PAC的电气接线和编程方法。

4.熟练掌握常用低压电器、电气控制基本线路和可编程序控制器的

应用。

5.掌握可编程控制器的使用方法。

6.控制要求：

供料单元的主要作用是为加工过程逐一提供加工工件。

在管状料仓中最多可存放8个工件。供料过程中，当下一个单元

有空闲可以接收工件，并检测到料仓中有工件毛坯时：旋转摆臂摆出

→双作用气缸从料仓中推出一个工件→摆臂摆回→真空吸盘将工件

吸起→摆臂摆出将工件放入检测单元的平台上→真空吸盘放气→摆

臂摆回。当检测单元再次空闲并且料仓中仍有工件毛坯时再进行下一

轮工作。

当发生紧急情况时，按下急停按钮所有动作停止，如果毛坯是被

吸起的，继续吸起不能随便释放。当急停解除后，需先复位才可以再

次启动，按下复位按钮时，旋转缸需先将已推出料仓或已吸起的毛坯

继续送入检测单元的平台上，摆缸摆回原始位置，才可以进入正常工

作过程。

二、课程设计步骤

1.硬件选择

（1）光电式传感器：采用光电元件作为检测元件的传感器。它首

先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将

光信号转换成电信号。光电传感器一般由光源、光学通路和光电元

件三部分组成。

选择光电传感器的原因：①检测距离长②对检测物体的限制少

③响应时间短④分辨率高

（2）电磁式传感器：将被测量在导体中感生的磁通量变化，转换

成输出信号变化的传感器

选择电磁式传感器的原因：①灵敏度高②输出信号大③温度范

大④工作寿命长、抗干扰能力强。

（3）电磁式继电器：电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁

触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就

会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引

的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点

与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之

消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与

原来的静触点释放。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导

通、切断的目的。

（4）真空发生器：真空发生器的工作原理是利用喷管高速喷射

压缩空气,在喷管出口形成射流,产生卷吸流动.在卷吸作用下,使

得喷管出口周围的空气不断地被抽吸走,使吸附腔内的压力降至

大气压以下,形成一定真空度.

（5）气缸：引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件。

根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。由此来选

择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了，输出力不

够，气缸不能正常工作；但缸径过大，不仅使设备笨重、成本高，

同时耗气量增大，造成能源浪费。在夹具设计时，应尽量采用增

力机构，以减少气缸的尺寸。

2.接线原理图

供料单元PLC的I/O接线原理图

3.I/O分配表

输入功能说明输出功能说明

I00257STARTQ000257START灯

I00258STOPQ000258STOP灯

I00262SESETQ00261RESET灯

I00263紧急停止Q00262紧急停止灯

I00