ZDYZ-Z液压支架电液控制系统用户手册.pdf

ZDYZ-Z

液压支架电液控制系统

用户手册

中国·凡尔机械集团有限公司

目录

前言.

一、概述.

1．主要用途.

2．适用范围.

3．主要特点.

二、系统配置和连接

三、系统工作原理

四、系统主要设备介绍

1．液压支架控制器.

2．KDW127/12矿用隔爆兼本安型直流稳压电源

3．隔离耦合器.

4．压力传感器.

5．行程传感器.

6．红外检测器.

五、系统主要功能介绍

1．单个支架的本架控制

2．单个支架的邻架控制

3．多个支架的成组控制

4．自动补液功能.

5．自动反冲洗功能.

6．闭锁和紧急停止功能

7．工作面所有支架的编号功能

8．软件程序升级功能.

9．参数设置和修改功能

10．信息功能.

六、控制器硬件配置

七、控制器按键功能

八、控制器菜单显示功能

1．默认显示画面.

2．菜单项的调动方法.

3．菜单结构.

九、维护与故障分析

1．维护.

2．常见故障及排除方法

十、注意事项.

前言

感谢您选购本产品，为了保证安全，安装使用前请详细阅读本使用说明

书，并妥善保管，以备今后参考。

本说明书详细地介绍了ZDYZ-Z液压支架电液控制系统的使用方法及使

用注意事项，使用者在使用前请务必仔细阅读。

ZDYZ-Z液压支架控制器是中国·凡尔集团有限公司最新开发的新一代全

中文控制器，是作为煤矿井下液压支架控制专用的微电脑型控制器，是支架

电液控制系统的核心。它安装在每台液压支架上，其主要作用把煤矿井下工

作面数百台支架通过现场总线有机地结合起来，同时采集各传感器的数据，

完成控制逻辑运算，通过电磁线圈驱动电路控制各电磁阀的开关动作，进而

控制液压执行元件（液压缸）的行程和支架的各种动作，使支架达到预先设

定的姿态，为采煤机械提供一个具有进给和跟随功能的工作空间。

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一、概述

1．主要用途

ZDYZ-Z液压支架电液控制系统（以下简称“系统”）主要用于控制工作

面液压支架的支护和移动，使支架达到预先设定的姿态，实现综采工作面液

压支架的自动控制。并采集立柱压力传感器、推溜行程传感器及红外接收传

感器的数据，通过矿用隔爆兼本安型计算机显示并实时传输到地面监测计算

机，实现对综采工作面的实时监测，达到安全生产的目的。

2．适用范围

ZDYZ-Z液压支架电液控制系统是一种允许在瓦斯、煤尘爆炸危险环境中

使用的隔爆兼本质安全型设备，主要适用于大中型煤矿综合机械化采煤。

3．主要特点

系统采用了现场总线技术、计算机通信技术、传感技术和电子技术及隔

爆、本安、浇封等多种技术，是目前国内较为先进的液压支架电液控制系统。

其核心控制器及矿用隔爆兼本安型计算机采用全中文液晶显示，极大的方便

了矿工的操作。驱动器与控制器集成一体化，并具有驱动扩展功能，既减少

了故障又具有较强的可扩展性。系统具有控制、监测、传输、存储、显示等

功能，并通过光缆远距离传输到地面监测计算机；实现对综采工作面的实时

监测。

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二、系统配置和连接

ZDYZ-Z液压支架电液控制装置全工作面系统配置和连接图

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上图展示了ZDYZ-Z液压支架电液控制装置应用于煤矿工作面的配置状

况和连接关系，从图中可以了解系统的配置全貌，系统由哪些设备和装置构

成，它们的分布以及如何连接成系统。每个支架装备一台支架控制器，还配

备连接了隔离耦合器、双路防爆电源等其他设备部件，控制器之间按顺序互

联成网，形成完整的系统。并配以相关输入输出外围设备的单架系统，每个

单架系统组合到图1中就是一套完整的全工作面电液控