智能网联汽车技术及仿真应用实例-毫米波雷达.pptx

项目3毫米波雷达——定义毫米波是指波长为1~10mm的电磁波，对应的频率范围为30~300GHz。毫米波雷达是工作在毫米波频段的雷达，它通过发射与接收高频电磁波来探测目标，后端信号处理模块利用回波信号计算出目标的距离、速度和角度等信息2024/9/2

项目3毫米波雷达——特点（1）探测距离远，可达200m以上。（2）探测性能好，金属电磁反射强，其探测不受颜色与温度的影响。（3）响应速度快，传播速度与光速一样，可以快速地测量出目标的距离、速度和角度等信息。（4）适应能力强。毫米波具有很强的穿透能力，在雨、雪、大雾等恶劣天气依然可以正常工作。（5）抗干扰能力强，一般工作在高频段，而周围噪声和干扰处于中低频区，基本上不会影响毫米波雷达的正常运行2024/9/2

项目3毫米波雷达——特点（1）毫米波雷达是利用目标对电磁波的反射来发现并测定目标位置，而充满杂波的外部环境给毫米波雷达感知带来经常带来虚警问题。（2）覆盖区域呈扇形，有盲点区域。（3）无法识别交通标志和交通信号灯。（4）无法识别道路标线。2024/9/2

项目3毫米波雷达——组成在工作状态时，发射模块通过天线将电信号（电能）转化为电磁波发出；接收模块接收到射频信号后，将射频电信号转换为低频信号；再由信号处理模块从信号中获取距离、速度和角度等信息。必要条件还在于软件算法的实现。2024/9/2

项目3毫米波雷达——工作过程2024/9/2

项目3毫米波雷达——类型近距离（SRR）毫米波雷达一般探测距离小于60m中距离（MRR）毫米波雷达一般探测距离为100m左右；远距离（LRR）毫米波雷达探测距离一般大于200m。有的企业只分为近距离雷达和远距离雷达，具体探测距离以产品说明书为准。2024/9/2

项目3毫米波雷达——类型划分有24GHz、60GHz、77GHz和79GHz毫米波雷达，主流可用频段为24GHz和77GHz；距离分辨率和精度将会提高约20倍。例如，24GHz毫米波雷达的距离分辨率为75cm，而77GHz毫米波雷达则提高到4cm，可以更好地探测多个彼此靠近的目标。2024/9/2

项目3毫米波雷达——测量原理多普勒效应是当目标相对于辐射源发生运动时，目标对回波信号产生调制作用从而使回波信号中心频率发生偏移的现象2024/9/2

项目3毫米波雷达——测量原理2024/9/2

项目3毫米波雷达——测量原理2024/9/2

项目3毫米波雷达——技术参数（1）最大探测距离——所能检测目标的最大距离。（2）距离分辨率——在规定条件下，能区分前后临近两个目标的最小距离间隔。（3）距离灵敏度——单目标的距离变化时，可探测的最小绝对变化距离值。（4）距离测量精度——测量单目标时，目标距离的测量值与其真值之差。（5）最大探测速度——能够探测目标的最大速度。2024/9/2

项目3毫米波雷达——技术参数（6）速度分辨率——区分两个同一位置的目标速度的能力（7）速度灵敏度——单目标的速度变化时，可探测的最小绝对变化速度值。（8）速度测量精度——测量单目标时，目标速度的测量值与其真值之差。（9）视场角——有效识别目标的探测范围，分为水平视场角和垂直视场角。（10）角度分辨率——在规定条件下，能区分左右临近两个目标的最小角度间隔。2024/9/2

项目3毫米波雷达——技术参数（11）角度灵敏度——单目标的角度变化时，可探测的最小绝对变化角度值。（12）角度测量精度——测量单目标时，目标角度的测量值与其真值之差。（13）识别率——正确识别目标信息的程度。（14）误检率——将目标识别为一个错误目标的比例。（15）漏检率——未能识别目标报文的比例。2024/9/2

项目3毫米波雷达——产品2024/9/2

项目3毫米波雷达——产品2024/9/2

项目3毫米波雷达——产品2024/9/2

项目3毫米波雷达——产品2024/9/2

2.2毫米波雷达——产品2024/9/2

项目3毫米波雷达——应用自适应巡航控制系统2024/9/2

项目3毫米波雷达——应用前向碰撞预警系统2024/9/2

项目3毫米波雷达——应用自动紧急制动系统2024/9/2

项目3毫米波雷达——应用盲区监测系统2024/9/2

项目3毫米波雷达——应用变道辅助系统：盲区监测、变道预警、后向碰撞预警2024/9/2

项目3毫米波雷达——应用2024/9/2

项目3毫米波雷达——函数2024/9/2

项目3毫米波雷达——模块2024/9/2

项目3毫米波雷达——仿真实例2024/9/2

项目3毫米波雷达——仿真实例2024/9/2

项目3毫米波雷达——仿真实例2024/9/2

项目3毫米波雷达——仿真实例2024/9/2

项目3毫米波雷达——仿真实例2024/9/2