任务10.2 机器人控制柜的维修与保养 (1).pptxVIP

任务10.2机器人控制柜的维修与保养学习任务描述掌握工业机器人电气控制系统的维修与保养

学习任务实施1．控制柜检修注意事项检修、更换零件时，应遵守以下注意事项，安全作业①更换零件时，请切断一次电源，5分钟后再进行作业。此外，请勿用潮湿的手进行作业。②更换作业必须由接受过本公司机器人学校维修保养培训的人员进行。③作业人员的身体和控制装置的“GND端子”必须保持电气短路，应在同位下进行作业。④更换时，切勿损坏连接线缆。此外，请勿触摸印刷基板的电子零件及线路、连接器的触点部分。10.2.1机器人控制柜的定期检修任务10.2机器人控制柜的维修与保养

学习任务实施2．控制柜检修（2）定期检修时的注意事项检修作业必须由专业技术人员进行；进行检修作业之前，请对作业所需的零件、工具和图纸进行确认；更换零件请使用指定零件；进行机器人本体的检修时，请务必先切断电源在进行作业；打开控制装置的门时，请务必先切断一次电源，并充分注意不要让周围的灰尘入内；手触摸控制装置内的零件时，须将油污等擦干净后再进行。尤其是要触摸印刷基板和连接器等部位时，应充分注意避免静电放电等损坏IC零件；一边操作机器人本体一边进行检修时，禁止进入动作范围之内；电压测量应在制定部位进行，并充分注意防止触电和接线短路；禁止同时进行机器人本体和控制装置的检修；检修后，必须充分确认机器人动作后，再进入正常运转。10.2.1机