水下定点抛石设备的研制和应用.docxVIP

摘要

东海大桥建成以后，下部桩基受水流影响发生了局部冲刷，造成桩基入土长度的减少，严重影响桥墩的安全性。根据设计要求冲刷坑采用袋装碎石及干混料回填。由于每个桥墩由8根或20根中1500的钢管桩组成，其中包括直桩和斜桩，填充深度在水下10m至22m范围，因此需要研制一套水下定点抛石装置。通过对斜向溜筒、旋转平台、行走台车机械结构设计使其具备台车横移、旋转，溜筒伸缩，上下、左右变幅等功能。斜向溜筒可根据不同水位及桩基间距大小，通过台车行走，溜筒旋转、上下左右变幅等动作调节溜筒位置及深入桩群内的长度及角度，实现了能伸入桩群内部进行精确抛填。通过斜向溜筒抛石机构操作控制系统研究，对整个系统的液压控制部分进行设计，完成整个系统的电气化操作系统设计。溜筒台车行走、平台旋转、溜筒伸缩、变幅等所有机械动作均整合至操作控制室的操作电脑，实现电气化远程精确控制。通过斜向溜筒抛石机构操作控制系统研究，对整个系统的液压控制部分进行设计，完成整个系统的电气化操作系统设计。溜筒台车行走、平台旋转、溜筒伸缩、变幅等所有机械动作均整合至操作控制室的操作电脑，实现电气化远程精确控制。通过对斜向溜筒水下三维姿态精确定位系统研究，开发斜向溜筒三维水下姿态监控软件，该系统主要设备由一台单波束测深仪、两台双轴倾斜仪、两台RTKGPS(全球定位系统)、油缸内部集成行程传感器和卷扬机行