弹性理论能量原理变分解法.pdfVIP

EquationChapter3Section1第三章能量原理和变分解

法

面弹性力学平面问题、扭转问题和空间问题的学习中，我们看到能求出解析解的问

题非常少，大量工程实际中的问题需要用数值方法求解，而本章要介绍的能量原理就是数值

方法的理论基础。能量原理将弹性力学问题的微分方程转换成等价的积分形式，微分方程需

要逐点满足，而能量原理的积分形式只要整体满足，对位移、应力的连续性要求降低，解的

范围扩大。从能量观点研究弹性力学问题，可以有更深刻的认识，发现的规律。另外，

能量原理还是推导梁、板、壳近似理论的有力工具。

在学中，能量观点的适用范围更广，比如在量子力学中，微观粒子的位置的概念不

再有效，但粒子的动能、势能概念仍然适用。在学和其它自然科学学科中，从能量观点

出发研究问题，都是一种行之有效的研究方法。

3.1弹性体的应变能

假设弹性体是完全弹性的，即外力撤除后，弹性体恢复原状，应变能只与应力、应变状

态有关，而与加载路径无关。应变能密度W=W(σ,ε)完全由最终的应力、应变状态决定。

ijij

*

ε

ij*∗11**1****

W=T:dΓ=T:Γtdt=T:Γ=σε(选取比例加载T=tT,Γ=tΓ)

22ijij

00

1

应变能密度或称比应变能W=σε。

2ijij

1

整个弹性体内的应变能(或称形变势能))U=Wdv=σεdv。

2ijij

VV

各向同性材料的应变能密度可以表示为

111

W=σε=(λεδ+2Gε)ε=λεε+Gεε

2ijij2kkijijij2kkiiijij

(3.1)

1222

=λ（ε11+ε22+ε33）+G(ε11+ε22+ε)

2