移动互联网嵌入式物联网人工智能创新实验室：AI-Python六足机器人.pdfVIP

1.1AI-Python六足机器人

1.1.1图文介绍

Python六足机器人是基于AI-Python嵌入式编程平台的一款六足蜘蛛机器人应用扩

展，它除了可以完成AI-Python嵌入式编程平台可以完成的众多应用学习外，还可以完

成一些六足蜘蛛机器人应用开发，包括舞蹈、行走、探险、爬楼、杂技、陪伴等。

Python六足机器人是一款仿生蜘蛛应用，它采用数字总线舵机控制方式，利用18个

高性能高扭力数字总线舵机，精确模拟蜘蛛的6条腿各个关节，实现蜘蛛的仿生动作模

拟和执行；六足机器人本体通过一块驱动控制板进行集中传感采集和控制，驱动控制板

通过单总线驱动18路数字舵机，实现精确的关节角度控制；机器人本体前方采用一个

超声波测距传感器实现前方的物体检测，可实现如避障、跟随等应用；本体驱动控制板

具备电源管理功能，能够为本体的5500mAH锂电池提供充放电管理功能；机器人本体驱

动控制板通过单路串行总线连接AI-Python嵌入式编程平台，利用Python语言的灵活

性、便捷性和AI-Python编程平台的强大能力可实现各种基于六足机器人的创意应用。

项目一：蓝牙控制行走

编写Python程