CAN总线_原创文档.pdfVIP

前言

20世纪90年代以来，汽车上由电子控制单元（ECU）控制的部件数量越来越多，

例如：电子燃油喷射装置、防抱死制动装置、自动变速器、空气悬架等。随着集成

电路和单片机在汽车上的广泛应用，汽车上的ECU数量越来越多。因此，一种新的

概念—汽车控制局域网络CAN（ControllerAreaNetwork）的概念也就应运而生了。

CAN最早是由德国BOSCH公司为解决现代汽车机件中的控制模块与测试仪器之间

的数据交换而开发的一种数据通信方式，CAN总线为汽车上各种电子设备、控制模

块、测量仪器等提供了统一数据交换渠道，将是汽车电子技术发展的一个里程碑。

根据ISO（国际标准化组织）定义的通信协议，将世界各国不同的汽车生产厂

商制定符合自身需要的各种专用总线统一到J1939通信协议上来，J1939协议是目

前在大型汽车中应用最广泛的协议，它是美国SAE（SocietyofAutomotive

Engineer）组织维护和推广的。目前北京公交使用车辆的欧Ⅲ、欧Ⅳ排放的发动机

和自动变速箱的电控模块都遵循J1939通讯协议。

CAN总线应用在汽车上有很多优点：（1）数据共享（2）简化车身布线（3）取

代以继电器为主体的常规逻辑电路（4）数据稳定可靠（5）有故障诊断和自动恢

复能力（6）硬件方案的软件化实现（7）配置参数灵活。在现代汽车设计中，CAN

已经成为必采用的技术。

学习、掌握、应用汽车局域网将会是今后汽车电控的关键技术。下面是对CAN总

线知识的一点肤浅理解，由于水平有限，没能全面地介绍各位所需的内容，其中内

容有不妥之处，敬请各位批评指正。

CAN总线的概念和作用

什么是CAN总线

CAN全称为“ControllerAreaNetwork”，即控制器局域网。是国际上广泛应用的现场总线之一。

CAN总线是为解决现代汽车中众多电控模块（ECU）之间的数据交换而开发的一种串行数据总线。

名词解释：

数据总线—数据总线是模块（ECU)之间运行数据的公共通道，它将各个功能部件的ECU连在一

起，大量的数据信息和控制信息在总线上流动，实现各功能部件的ECU之间的信息交换。

串行通信—串行通信就是将需要传送的二进制数一位一位依次传送，每一位数据占据一个固定的

时间段。串行传送速度慢、效率低，但传输线路便宜。

CAN总线的概念和作用

CAN总线采用的是那种数据通信协议

按照ISO有关标准，CAN总线采用的是SAEJ1939数据通信协议。SAEJ1939数据通信协议是美国汽车工

程师协会组织维护和推广的软、硬件通信协议。

SAEJ1939数据通信协议是目前在大型汽车中应用最广泛的应用层协议。

网络协议即网络中传递、管理信息的一些规范。如同人与人之间相互交流是要遵循一定的规矩一

样，计算机之间的相互通信需要共同遵守一定的规则，这些规则就称为网络协议。不同的计算机之间必

须使用相同的网络协议才能进行相互通信。

网络协议是网络上所有设备间通信规则的集合，它定义了通信时信息必须采用的格式和这些格式

的意义。在网络的各层中存在着许多协议，接收方和发送方同层的协议必须一致，才能使网络上各种设

备进行信息交换，否则将无法进行信息通讯。

注解：SAE(SocietyofAutomotiveEngineer)美国汽车工程师协会。

CAN总线的概念和作用

CAN总线网络数据传输分为：

1.A类—LIN：面向传感器或执行器管理的低速网络，传输数据的位数率通常小于10Kbps,是低速

开放式串行通讯的一种，属于汽车低层网络协议范畴，定位于低于CAN总线网络的通信层，一般使用单

线连接。

LIN全称为“LocalInterconnectNetwork”，是局部连接网络的意思，

2.B类—CAN：面向独立控制的模块间信息共享的中速网络，传输数据的位数率一般在

10~125Kbps之间，用于仪表显示和车辆控制。

3.C类—高速CAN：面向闭