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外文资料:
Kinematicanddynamicsynthesisofaparallelkinematichigh
speed
drillingmachine
Abstract
Typically,theterm‘‘highspeeddrilling’’isrelatedtospindle
capabilityofhighcuttingspeeds.Thesuggestedhighspeeddrilling
machine(HSDM)extendsthistermtoincludeveryfastandaccurate
point-to-pointmotions.ThenewHSDMiscomposedofaplanarparallel
mechanismwithtwolinearmotorsastheinputs.Thepaperisfocusedon
thekinematicanddynamicsynthesisofthisparallelkinematicmachine
(PKM).Thekinematicsynthesisintroducesanewmethodologyofinputmotion
planningforidealdrillingoperationandaccuratepoint-to-point
positioning.Thedynamicsynthesisaimsatreducingtheinputpowerofthe
PKMusingaspringelement.
Keywords:Parallelkinematicmachine;Highspeeddrilling;Kinematicand
dynamicsynthesis
1.Introduction
Duringtherecentyears,alargevarietyofPKMswereintroducedby
researchinstitutesandbyindustries.Most,butnotall,ofthesemachines
werebasedonthewell-knownStewartplatform[1]configuration.The
advantagesoftheseparallelstructuresarehighnominalloadtoweight
ratio,goodpositionalaccuracyandarigidstructure[2].Themain
disadvantagesofStewarttypePKMsarethesmallworkspacerelativetothe
overallsizeofthemachineandrelativelyslowoperationspeed[3,4].
Workspaceofamachinetoolisdefinedasthevolumewherethetipofthe
toolcanmoveandcutmaterial.ThedesignofaplanarStewartplatform
wasmentionedin[5]asanaffordablewayofretrofittingnon-CNCmachines
requiredforplasticmouldsmachining.ThedesignofthePKM[5]allowed
adjustablegeomet
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