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实验一控制系统建模与分析

一、实验目的

1、建立系统的数学模型,并进行模型的转换

2、掌握如何使用Matlab进行系统的时域分析、频域分析、根轨迹分析、稳定性

分析;

3、编写M文件,求取系统单位阶跃响应性能指标;

4、掌握如何使用线性时不变系统浏览器(LTIViewer)

二、实验内容

1、建立模型与特征根稳定性分析

某控制系统结构如图所示:

(1)编写程序求闭环系统的传递函数模型,并写出传递函数形式;

程序如下:

K=200;

G=tf(1,[1,0]);

G1=tf(1,[1,5]);

G3=tf(3,[1,2]);

G2=feedback(G3,1);

G0=K*G*G1*G2;

Sys=feedback(G0,1)

运行结果:

Transferfunction:

600

s^3+10s^2+25s+600

(2)并将该传递函数模型转化为零极点模型和部分分式模型,并分别写出零极点

模型形式和部分分式模型形式;

1)程序如下:

sys=zpk(sys)

运行结果:

Zero/pole/gain:

600

(s+12.05)(s^2-2.055s+49.77)

2)程序如下:

[rpk]=residue(600,[1,10,25,600])

运行结果:

r=

2.7289

-1.3645-2.5575i

-1.3645+2.5575i

p=

-12.0549

1.0275+6.9797i

1.0275-6.9797i

k=

[]

………..

(3)求出系统的闭环极点,说明系统的稳定性。

程序如下:

p=pole(Sys)

运行结果:

p=

-12.0549

1.0275+6.9797i

1.0275-6.9797i

由运行结果可知,系统有三个极点,其中两个极点位于右半S平面,可见该系统

不稳定。

2、时域分析

根据下面传递函数模型:

5(s25s6)

G(s)

s36s210s8

(1)绘制其单位阶跃响应曲线,并从图上读取最大超调量,调节时间,上升时间;

程序如下:

sys=tf([5,25,30],[1,6,10,8]);

step(sys)

运行结果:

最大超调量:7.28%;调节时间:3.64s;上升时间:1.41s。

(2)绘制系统的单位脉冲响应。

程序如下:

sys=tf([5,25,30],[1,6,10,8]);

impulse(sys)

运行结果:

3、频域分析

典型二阶系统传递函数为:

2

G(s)n

22



s2s

nn

(1)作出当ζ=0.7,取

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