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一种基于机器视觉的异形瓶盖定向排列的装置结构设计

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刘英杰马子领

摘要：随着包装化程度的不断提高，对于异形瓶盖的定向排列的需求也在不断提升。现有的机器采用纯机械处理的方法，只能针对具体尺寸形状的瓶盖进行排列。为此提出一种基于机器视觉的异形瓶盖定向排列的裝置，通过上位机对拍摄的图像进行视觉处理分析并将所得结果传递至控制系统，使其控制机械结构对瓶盖进行角度旋转并送至下一环节加工。该装置不仅能使机械结构对瓶盖产生的损伤降到最低，而且扩大了设备的适用范围，提高了企业在市场中的竞争力。

关键词：异形瓶盖;机器视觉;排列规整

：TP391.41：A：1003-5168（2021）28-00-03

Abstract：Withthecontinuousimprovementofpackaging，thedemandfordirectionalarrangementofspecial-shapedbottlecapsisalsoincreasing.Existingmachinesuseapurelymechanicalprocessingmethodandcanonlybearrangedforaspecificsizeandshapeofbottlecaps.Adevicefordirectionalarrangementofspecial-shapedbottlecapsbasedonmachinevisionisproposed.Theuppercomputerperformsvisualprocessingandanalysisontheimagestakenandtransmitstheresultstothecontrolsystem，whichcontrolsthemechanicalstructuretorotatethebottlecapsandsendthemtothenextstepforprocessing.Thedevicecannotonlyminimizethedamagecausedbythemechanicalstructureonthebottlecap，butalsoexpandthescopeofapplicationandimprovethecompetitivenessinthemarket.

Keywords：special-shapedbottlecap;machinevision;arrangedneatly

随着个性化产品的出现，瓶盖的样式趋于多样化。市场中充满着各式各样的异形瓶盖，以满足消费者的不同需求。因此，对于异形瓶盖的加工处理也有着多方面需求[1]。其中，一种就是在包装后期对瓶盖旋盖和瓶盖批量打包时对异形瓶盖的摆放方向有着严格的要求。目前，瓶盖包装行业所使用的异形瓶盖的排列装置不能做到多种尺寸、多种形状瓶盖的摆放方向的规整。它的机械结构只能完成满足于专门针对某一种或一类瓶盖的固定摆放方向的机械动作。这样既不利于机械结构适用的广泛性，也不利于机械产品的推广销售[2]。因此，设计一种异形瓶盖定向排列装置十分必要。

1异形瓶盖定向排列装置设计原理

随着工业自动化的迅速发展，中国制造业需要逐渐向智能化和数字化方向发展。结合异形瓶盖定向排列问题，设计了一套异形瓶盖的定向排列装置。定向排列装置整体三维结构图如图1所示。对于不断送入的杂乱的异形瓶盖，先通过送入装置将异形瓶盖等时差、连续地送至转向平台中心，随后转向系统利用机器视觉技术与自动化技术相结合的方式，对送入的异形瓶盖进行位姿识别并旋转到固定角度[3]，再利用送出装置将异形瓶盖整齐、连续地送至下一环节加工。3大模块的工作平台互相平齐，以保证瓶盖在移动过程中不会因出现阶梯被停止或阻挡的情况。

2异形瓶盖送入装置结构设计

异形瓶盖送入装置的三维结构图，如图2所示。杂乱无序的异形瓶盖在第一传送带的带动下，从V型侧挡板的最宽处向窄处方向进入[4]。V型侧挡板后部平行部分的相距宽度略大于一个瓶盖的直径大小，当瓶盖从V型侧挡板送出时，呈现出一一排列的状态。V型侧挡板的最高高度需低于1.5cm，以防止侧挡板接触到异形瓶盖上部分。在异形瓶盖传送到V型侧挡板的尾部后，会被出口挡板阻挡，以保证在推杆的移动路线上只有一枚异形瓶盖，且出口挡板的位置能够进行调节，以应对不同直径的异形瓶盖。异形瓶盖在推杆的作用下被推送，直至与异形瓶盖定位挡板接触，此时在定位挡板与推杆尾部的弧形挡