基于STM32单片机的3维LED光立方的设计与实现.docx

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基于STM32单片机的3维LED光立方的设计与实现

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常宏博郝瑞瑞周程李慧丰付丽华

【摘要】本设计为基于单片机的3维LED光立方，由STM32F103VBT6系列单片机、1个74HC154芯片、32个74HC573芯片、8个APM4953芯片等部分组成。用单片机对芯片的信号传输的方式来进行对4096个LED的控制。本系统具有灯光绚丽、3D立体特效、效果直观以及时间控制轴等优点，可以实现动画、曲面等复杂的立体图形。

【关键词】3维LED;STM32单片机

几何一直是数学课程教学中的重要环节，其中平面几何可以通过显示器、黑板等媒体直观地呈现出来，但是在立体几何图形的讲解方面，往往会收到媒体的限制，通常采用软件进行模拟的3D展示或者动画展示，虽然可以看到三维效果，但仅限于屏幕展示，依旧是虚拟的效果。使用3D打印机，虽然可以再现三维图形的真实外观和结构，但是受到成本、时间的制约，无法保证实时性。

本设计通过单片机驱动4096个LED，构建了一个16*16*16的三维LED矩阵，通过单独点亮或者熄灭LED，展示出真实的3维图形、图像、或者内部结构，通过程序设计，也可以实现三维空间的动态展示。

1.系统设计

本设计为一个4096个LED灯光的控制系统，控制对象为16*16*16的LED矩阵，对每个点、每个位置的LED灯的亮灭进行控制。

主控装置以STM32F103VBT6系列单片机为核心，通过单片机向各个芯片传输信号，并由芯片非配给各个管脚，各个管脚输出的高低电平，控制固定的位置LED的亮灭，呈现立体图形的外观及内部结构，同时加入时间轴，可以制作动画类等立体图形，并用时间控制下一面出现的图形，使动画展现的更加惟妙惟肖，使观察者观察的更加简单易懂。

系统的总体设计分为硬件和软件设计两方面，系统结构如图1.1所示。

2.硬件电路设计

硬件电路由主控板和执行装置组成。

2.1工作原理

主控板由6个部分构成，包括：MCU核心模块、通信模块、LED驱动芯片组、LED矩阵、系统电源、红外遥控器，各部分功能如下：

（1）LED驱动芯片组由1个74HC154译码器、32个74HC573锁存器和一个APM4953电源管理器组成;

（2）红外遥控器，作为信号发生器，用于显示效果的切换;

（3）系统电源为12V直流电源，用于对单片机、通信模块、LED驱动芯片组及LED矩阵的供电;

（4）LED矩阵按照功能划分为16层，每层由16*16个LED组成，各LED均为独立供电。

电路工作原理及工作流程如下：

2.1.1单层的LED电源控制

STM32F103VBT6的4个I/O口作为LED单层电源控制管脚，工作时根据需要输出高低电平，电源控制管脚作为74HC154译码器的输入端口;译码器的输出为16个脚，输出的电平受控于单片机，同时在ARM4953的配合下，对每层的平面LED组高电平。

2.1.2单个的LED控制

32个74HC573锁存器，两两相结合芯片使能端口和输入端口接在一起接入单片机，因此共有16*16个搭配方式，给予底层256个端口低电平，指定的LED处于导通状态，因此被点亮。

工作时，根据STM32F103VBT6中編写的程序，控制指定的LED灯的亮灭。

2.2主控电路设计

主控电路包括：供电电路ARM4953，单片机STM32F103，译码电路SL74HC154，锁存器SL74HC573，无线遥控接收电路。

2.2.1供电电路设计

首先通过APM4953模块，用LM78系列三端稳压IC来组成稳压电源所需的外围元件极少，电路内部还有过流、过热及调整管的保护电路，使用起来可靠、方便，而且价格便宜。将DC12V转为DC5V，DC5V给予每一层LED灯供电。

2.2.2单片机模块电路设计

本模块采用的是单片机最小系统的集成模块，该最小系统由STM32F103系列单片机芯片、供电电路、时钟电路、复位电路、启动配置电路和程序下载电路构成。

2.2.3SL74HC154译码器电路设计

关于数据分配采用74HC154译码器，配合ARM4953来控制16个层面，从而供给每一层LED组的5V高电平。

2.2.4SL74HC573锁存器电路设计

74HC573包含八路3态输出的非反转透明锁存器，是一种高性能硅栅CMOS器件。在本设计中，74HC573锁存器工作时，使用两两组合的方式，将其使能端和输入端16个引脚，合并接入单片机，以单片机编码方式控制最下面256个引脚的输入。

2.2.5无线遥控接收电路设计

在遥控方面，选用模块为HX1838作为接收机，接收来自遥控器的指令，实现如下四个功能：上一帧、播放/暂停、下一帧、循环，控制设备播放图案。当按键按下时，单片机接收相应按键产生的编码，计算出键值，根据键值确定用户按