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美太空探索公司在一级可复用方面取得新进展

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龙雪丹杨开

2014年4月17～18日，美国太空探索技术公司进行了两次一级可重复使用技术验证：一是在其第三次国际空间站货运补给任务中对“猎鹰”9-1.1型火箭一子级进行了可重复使用技术验证，实现了受控着陆；二是完成“猎鹰”9可重复使用试验机(F9R-Dev)首次垂直起降试验。太空探索公司创始人、首席执行官艾伦·马斯克称，如果今年能成功回收“猎鹰”9火箭一子级，将在2015年首次利用回收的火箭一子级执行发射任务。

1．“猎鹰”9-1.1型火箭一子级

实现受控着陆

美国东部时间2014年4月18日15时25分（北京时间4月19日4时25分），太空探索公司在卡纳维拉尔角空军站发射了携带6.65t重的“龙”飞船（其中货物质量2.4t）的“猎鹰”9-1.1型火箭（具体参数见表1）。这是“猎鹰”9火箭／“龙”飞船第三次执行正式的国际空间站货运补给任务，任务代号CRS-3。在这次任务中，太空探索公司还对“猎鹰”9-1.1型火箭一子级开展了可重复使用技术验证，实现了受控着陆。

按计划，火箭在起飞3分钟内一二级分离（此时高度达到80km，速度为Mal0）。此后，火箭一子级通过两次重启减小了火箭再入速度，向卡纳维拉尔角东北几百公里的大西洋海域着陆区域降落。在本次任务中，“猎鹰”9-1.1型火箭一子级还首次安装了7.6m长的4个着陆支腿（见图1）。支腿为碳纤维铝合金蜂窝结构，采用高压氦气气动系统展开，展开后跨度为18m，总重为2t。按计划它们将在一子级落入海中的几秒前展开。太空探索公司官方称其对火箭的上升段没有负面影响。NASA空间站项目主管迈克，萨弗雷蒂尼称：“NASA能够批准太空探索公司在火箭一子级上安装着陆支腿的做法，是考虑到相对于“猎鹰”9-1.1型火箭的整体性能，增加这点质量的影响可以忽略不计，不会对火箭的主要任务产生任何明显影响。

发射结束后，马斯克在推特、新浪微博等网站上发表信息表示：“此次‘猎鹰’9火箭一子级再入点火是令人满意的，目前多艘船只正赶往着陆区域。”另外，他还陆续公布了一些试验情况：

跟踪数据显示火箭一子级最后已知状态是：速度360m/s，Mal.l；高度8.5km;滚转速率接近0；

在一子级落海后，箭上计算机还持续发出8s的数据，直至火箭一子级呈水平状态。

依此可以判断“猎鹰”9火箭的一子级到达了预定溅落海域；而且一子级返回后，其传感器保持工作状态。

2．F9R-Dev试验机完成首次

垂直起降试验

2014年4月17日，太空探索公司还在得克萨斯州的试验基地完成了“猎鹰”9可重复使用试验机(F9R-Dev)的首次垂直起降试验(图2)，飞行高度250m，时间不到1分钟。

F9R-Dev试验机以“蚱蜢”（又译“蝗虫”）垂直起降验证机为基础，进一步验证垂直起降可重复使用技术。该试验机由“猎鹰”9-1.1型火箭的一子级、3台“灰背隼”1D发动机和4个与“猎鹰”9-1.1型火箭相同的着陆支腿构成，高约42m，直径3.66m，装有冷气反作用控制系统，可在滑行段进行三轴控制，在单台发动机工作阶段进行滚转控制。

在F9R-Dev试验机的飞行试验中，其着陆支腿呈展开状态，起飞时只有1台发动机工作，着陆前先进行横向机动，而后降落至着陆区。试验录像显示液氧贮箱表面有冷凝水滴部分的长度只有液氧贮箱总长的1／4。媒体据此推断，F9R-Dev试验机只加注了部分燃料。与之前的“蚱蜢”验证机试验相比，本次试验在着陆前的悬停时间相对较长。据媒体推测，太空探索公司可能是在试验“灰背隼”1D发动机接近地面时的节流能力，也可能是想通过这种安排尽可能地降低着陆冲击。试验中着陆支腿冒烟，媒体推测是因其处于展开状态所致。太空探索公司计划在前期试验中让着陆支腿都处于展开状态；而在后期试验中着陆支腿将在起飞时呈收起状态，着陆前不久再展开。

3月28日，F9R-Dev试验机在麦格雷戈试验场发射台完成静态点火试车。同“蚱蜢”验证机不同，F9R-Dev试验场包括发射区（发射台底座上安装有固定系统）和着陆区两部分。F9RDev试验机在初始阶段仍进行低空低速飞行试验；后续将开展高空高速飞行试验，最终实现从90krn高度以高超声速返回地面。

太空探索公司目前只能在麦格雷戈试验场进行高度在3km以下的低空试验，而高空飞行试验将在新墨西哥州的美洲航天港进行。据马斯克透露，未来将继续在麦格雷戈试验场进行F9R-Dev试验机的低空试验，同时在美洲航天港利用新的F9R-Dev2试验机进行高空试验。预计美洲航天港的试验将在2014年下半年开始。在高空试验中，F9R-Dev2试验机起飞时3台发动机都会工作，将飞行器推升至90km的高空，而在有动力下降和着陆阶段则