《智能机器人装配与编程》课程标准.pdf

《智能机器人装配与编程》课程标准

一、课程基本信息

课程代码课程性质必修课

适用专业工业机器人技术开设学期5

课程类别专业平台课程课程类型B类（实践课）

学分总学时24学时

学时分配理论学时：8；实践学时：16

实施场所实训室授课方式理论+实践

执笔人何正莲

审核人

制订时间

二、课程概述

（一）课程定位

《智能机器人装配与编程》通过课程的教学做一体化教学，及项目式的综合实训，培

养学生较高的智能机器人装配与编程能力、及学生的创新意识、分析和解决程序设计与调

试实际问题的能力及工程实践能力。课程定位符合是高职院校工业机器人专业人才培养目标

的基本目标。学生通过该课程的学习掌握机器人的装配及程序的设计方法，感受人工智能系统

的优越性，能独立完成几款基础智能机器人的装配与编程等。同时培养学生的动手实践能力、

社会能力及职业素质，对学生职业岗位能力的培养和职业素质的养成起主要的支撑作用。

（二）先修后续课程

先修课程：《传感器原理与应用》、《C语言程序设计》、《单片机原理与应用》。

后续课程：顶岗实习、毕业设计。

（三)本课程与中职、本科、培训班同类课程的区别。

层次区别

本科重理论性的研究，轻项目应用实践

中职轻软硬件设计，重电路焊接调试；

培训班某个简单项目的机械性学习，不懂系统性、原理性知识，不能变通；

三、课程目标

（一）总体目标：

本课程的总目标是使学生具备本专业的高素质的劳动者和高级技术应用性人才所

必须的智能机器人的基本操作技能；为学生全面掌握智能机器人的技术和技能，提高综合

素质，增强适应职业变化的能力和继续学习的能力打下一定基础；通过项目的解决，培养学

生的团结协作、吃苦耐劳的品德和良好的职业道德。

（二）素质目标：

1、具有良好的职业道德和敬业精神。

2、具有团队意识及妥善处理人际关系的能力。

3、具有一定的计划组织能力和团队协作能力。

（三）知识目标：

1、了解智能机器人的相关概念、分类、应用领域等；

2、掌握机器人的机械结构；

3、掌握机器人的控制技术；

4、掌握人形机器人的上位机编程软件的使用；

5、掌握自动寻迹移动机器人的装配方法；

6、掌握轮式机器人的遥控方法；

7、熟悉相关国家标准和行业规范，按安全、规范操作，树立起安全意识。

（四）能力目标：

1、能熟练使用智能机器人的编程软件；

2、能按照说明书装配智能机器人；

3、能熟练的运用编程软件编写程序控制机器人的移动；

4、能熟练调试机器人移动轨迹；

5、能用遥控设备控制机器人动作；

6、规范设计编写文档的能力。

四、课程内容

序号项目（模块）工作任务学时

1智能机器人概述2

认识智能机器人

2智能机器人机械结构认知2

3上位机编程软件的使用2