智能输液监控系统设计.docx

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智能输液监控系统设计

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袁雨鑫何俊杰刘亚夫向诚袁清

摘要

设计一款一主机、多从机结构的智能输液监控系统。主机采用STM32F4+FPGA架构，由信息采集系统、以FPGA为核心的VGA驱动显示系统及外设模块构成。从机以STM32F1为核心，包括驱动检测系统、Zigbee无线传输模块以及LCD显示系统。通过本系统，护士只需要一次性将滴液瓶挂在系统分机上，只需通过大屏显示器实时地查看和监控多个站点的输液数据等，能有效避免传统输液系统因陪护人或患者的人为疏忽而导致输液滴完未能及时换液瓶而带来的血液倒吸或空气输入血管的现象，消除潜在的安全隐患。

关键词

物联网;输液监控;STM32;ZigBee;传感器检测

中图分类号：R197.39??????文献标识码：A

DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2020.09.046

0前言

随着我国老龄化程度的加剧，加之环境的污染，每天各类医院输液的病人成千上万，我国已成为“一年百亿瓶”的输液大国。输液因其时间较长，加之患者在输液时容易睡觉，需要家人陪护。虽然现在医院都装有各类按键式呼叫输液系统，但还是经常因陪护人或患者本人的疏忽而导致输液已滴完却未能及时换药瓶而带来的血液倒吸或空气输入血管的现象，给患者带来新的安全隐患。为此，本文设计了一款无人陪护智能输液监控系统。

1系统方案设计

本系统采用主机+多从机结构。其中主控制器通过ZigBee无线传输模块实现与各个从机的数据交互，将从机传回的数据通过FPGA驱动显示器实时显示。为适应不同环境应用，主机部分增设了以太网通信模块，以满足护士站相隔输液现场较远的场所，反之则使用ZigBee通信。主机还能通过USB连接鼠标或者键盘来实现人机交互，通过语音模块实现对预警信息的提示。由于系统使用了UCOS-II實时操作系统以及STemWin图形操作界面，所需要的内存较大，加之系统后期功能升级，增加一片1M的SRAM，其中128M的Nor-Flash用于数据的记录，FPGA驱动显示模块与STM32F407ZGT6通过4线硬件SPI的形式进行连接，其中DDR2主要用于显示界面的缓存，Nor-Flash用于存储字库、图片文件，通过VGA驱动32寸显示屏进行显示。主控制器的设计框图如图1所示。

而从控制器通过称重传感器、液滴测速模块等来采集药瓶的重量、液滴滴速和有无滴落等，并通过EEPROM实现系统参数的存储，LCD触摸显示屏来实现人机交互，以及通过步进电机带动偏心轮实现对液滴下滴速度的调节。每一个分机都通过zigbee或者以太网和主机之间进行数据交互。从控制器的设计框图如2所示。

2系统硬件电路设计

该智能输液系统的硬件主要由主分系统控制器模块、主控制器外围电路、电源模块、语音模块、ZigBee模块、DS3231时钟电路、硬件看门狗电路、以太网通信模块、药滴滴速检测模块以及称重模块等构成。限于篇幅，本文仅就主从系统控制器、电源、主控制器外围电路、ZigBee及药滴滴速检测等几个模块做介绍。

2.1系统控制器电路设计

虽然主、从控制器分别位于不同的PCB板上，但两者的设计大同小异，下面仅介绍主控制器电路设计。

主机系统主要通过串口来控制ZigBee无线传输模块实现与各个分机的数据交互，并通过SPI总线与FPGA驱动显示模块通信，实现将数据通过VGA接口在大屏LCD上实时显示。因此主控制器选用的STM32至少需要有一个串口以及一个四线硬件SPI接口。由于主机系统需要移植UCOS-II实时操作系统以及STemWin图形操作界面，所占内存较大。为此选用STM32F407ZGT6处理器，该处理器是一款以ARMCortexTM-M4为内核的32位MCU，具有210DMIPS的运算处理能力，高达1MB的FLASH以及192KB的RAM，可以稳定运行于168MHz，满足系统的设计要求。

2.2系统电源电路设计

主机控制器、以太网芯片W5500以及ZigBee模块均通过直流3.3V进行供电，而FPGA驱动显示模块使用5V接口供电。因此供电部分电路较为简单，只需要分5V与3.3V两路供电接口。具体的电路设计如图3所示，外部电源通过DC1引入后，通过AMS1117-3.3将5V的直流电压转化为3.3V以供STM32F、语音模块及W5500和ZigBee供电。为了确保电源的稳定性，降低电源的波纹，在AMS1117-3.3的输入与输出端都增加一对220uF和0.1uF的电容来进行滤波。

主、从机系统电源电路设计一样。

2.3主机系统控制器外围电路设计

考虑功能的升级，主机系统增设一片1MB的静态随机存储器（SRAM）和一片128MB的Nor-Flash。其中SRAM用于扩展系统内存，Nor-Flas