德国轨道任务服务系统发展分析.docx

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德国轨道任务服务系统发展分析

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中国航天系统科学与工程研究院贾平刘海印李辉

“德国轨道任务服务”(DEOS)系统旨在演示验证以半自主方式从地面为地球同步轨道上的非合作卫星提供维护、燃料加注和维修故障（非合作、滚转）服务的过程，以及如何清除非合作卫星和轨道碎片。DEOS是对德国此前开展的轻型机械臂、遥操作等在轨服务技术的首次综合在轨演示验证。该系统不仅具有较高的民用航天价值，同时也开启了通向高轨空间对抗能力的大门。本文从DEOS的总体方案和演示验证方案、关键技术和应用潜力等方面进行分析，并提出几点思考。

一、总体方案和任务操作阶段方案

1.总体方案

DEOS具体项目的目标为：利用服务航天器捕获失控翻滚的非合作目标航天器（指在执行抓捕操作时，姿轨控制系统未启用，处于非合作状态的目标航天器）；演示服务应用过程；使已完成任务的航天器按预设轨道通路脱轨。DEOS空间段分为服务航天器和目标航天器两部分(图1)。在项目前期，两航天器将被发射进入倾角87度、轨道高度小于600千米的近极轨道(DEOS任务参数见表)。地面段包括任务控制中心(MCC)和主地面站网络，在关键验证阶段临时由附加地面站网络改进。每个航天器保持与地面直接链接。为便于监督星上自主任务，服务航天器可接收目标航天器的遥测数据。其他通信通过位于地球静止轨道上的中继星完成。

2．任务操作阶段方案

项目划分为四个阶段（图2），即发射与初始轨道阶段(LEOP)、调试阶段、操作阶段和脱轨阶段。其中在轨操作阶段被划分为若干子阶段，需完成一系列复杂的演示验证任务。

发射与初始轨道阶段(LEOP)：两颗卫星以刚性连接的堆叠构型发射进入初始轨道。LEOP包括同火箭分离、激活并建立遥测／遥控链接、基础系统的校验。

调试阶段：LEOP阶段之后，两颗卫星仍将以堆叠构型进行调试。在调试阶段末期完成最重要的校准活动，处于稳定的运行状态，为任务操作做好准备。

任务操作阶段：在轨操作阶段被划分为若干子阶段（图2粉色区域），两颗卫星将对服务任务设计的所有情形进行演示验证（图3），重点演示验证使用机械臂捕获菲合作、翻滚卫星的停泊法。停泊过程需航天器完成一系列操作与机动任务，包括远距离编队飞行、交会机动、绕飞与检查飞行，以及在不同环境、不同操作条件下和不同目标航天器姿态状态下用机械臂捕获目标航天器。

脱轨阶段：一年的寿命周期结束后，两颗卫星轨道高度将逐步降至400千米。从这时起，目标航天器将按预设通道脱轨并再人大气。再入的初始阶段，两颗卫星由机械臂完成刚性连接。

一、DEOS的关键技术

1．服务航天器设计

(1)服务航天器平台

服务航天器的主体构型是一个长方体，长方体的4个主平面和一个侧平面的部分被太阳电池阵覆盖。热控系统位于长方体的倒角面和部分盖板处。服务航天器主体上与机械臂连接的位置有热防护罩保护，与Ka波段天线位于同一个圆周面上。在演示过程中，Ka波段天线展开后被激活，用于追踪和为中继卫星指向。服务航天器还装有两个S波段天线，一个用于地面联络，另一个用于接收目标航天器通信信道。

(2)服务航天器的有效载荷——轻型机械臂与机械手

DEOS机械臂技术以德国宇航中心(DLR)的“国际空间站机器人组件”(ROKVISS)任务中的轻型机械臂技术为基础，用于抓取、稳定目标航天器，并与“标准停泊对接机构”(UBDM)端口对接。为保持固定构型，两星通过机械臂连接后需有一个“停泊间隙”。为完成“停泊间隙”，DEOS机械臂的7个模块化的扭矩控制连接件在ROKVISS技术基础上做了微小改动。臂长应能保证在目标航天器处于任何位置、任何旋转或翻滚状态下完成任务。机械臂的外观见图4。

机械臂上装有3指抓取装置（机械手），可用于在操作／服务过程中捕获运动中的目标航天器结构部件和抓取其他物体（图5）。通过主轴齿轮和套环连杆机构提供发动机转矩，抓手上安有照明系统和一台视场角为60度的相机。

(3)服务航天器的交会机动与交会对接传感器

交会过程示意图见图6，分为调相、远距离交会和近距离交会3个阶段，服务航天器先通过若干类似“赫曼转移”的轨道机动缩短与目标航天器的距离，于强制停止点处终止机动，最后依据捕获方案选择采取直线轨迹(v-bar)或r-bar逼近方式机动至配合位置。在调相阶段，服务航天器依赖绝对导航从远距离编队飞行开始减小相位角至目标航天器，在交会进口大门(RGE)处终止。远距离交会和近距离交会阶段基于相机成像方式进行相对导航。在远距离交会过程中，服务航天器从RGE机动到目标航天器范围内的安全点。近距交会从安全点机动至近距停止点（中至近距转换点-MCTP），相机从中距转换至近距。从近距停止点接近停泊或对接配合点(MP)的过程采取直线轨迹。在最后的逼