THPFSL一、2实训指导书三菱.docxVIP

目录

TOC第一章概述 3

一、PLC的分类及特点 3

二、PLC的结构与工作原理 5

三、FX系列PLC的硬件组成及指令系统 6

四、PLC操纵系统的设计与故障诊断 9

五、PLC的应用及展望 10

第二章实训项目 12

PLC大体技术实操 12

实训一PLC认知实训 12

实训二典型电动机操纵实操 15

实训三数码显示操纵 18

实训四抢答器操纵 20

实训五音乐喷泉操纵 23

实训六装配流水线操纵 25

实训七十字路口交通灯操纵 28

实训八水塔水位操纵 31

实训九天塔之光操纵 34

实训十自动配料装车系统操纵 37

实训十一四节传送带操纵 41

实训十二多种液体混合装置操纵 44

实训十三自动售货机操纵 47

实训十四自控轧钢机操纵 51

实训十五邮件分拣机操纵 54

实训十六自控成型机操纵 57

实训十七机械手操纵 60

实训十八加工中心操纵 63

实训十九三层电梯操纵 67

实训二十四层电梯操纵 71

实训二十一自动洗衣机操纵 76

实训二十二电镀生产线操纵 80

PLC实物操纵实训 83

实训二十三直线运动位置检测、定位操纵 83

实训二十四步进电机操纵 86

实训二十五直流电机操纵 89

实训二十六温度PID操纵 91

PLC高级技术实训 93

实训二十七基于PLC的C620一般车床电气操纵 93

实训二十八基于PLC的C6140一般车床电气操纵 97

实训二十九基于PLC的C620一般车床两地电气操纵 101

实训三十基于PLC的M7130K平面磨床电气操纵 105

实训三十一基于PLC的Z3040摇臂钻床电气操纵 109

实训三十二基于PLC的X62W全能铣床电气操纵 114

实训三十三基于PLC的液压滑台式自动攻螺纹机电气操纵 120

实训三十四基于PLC的运行小车电气操纵 123

附录一GX-Developer软件利用入门 183

附录二MCGS工控组态软件利用说明书 189

附录三FX系列PLC指令集 198

附录四THPFSL-2型网络型可编程操纵器综合实训装置利用说明书 217

第一章概述

一、PLC的分类及特点

可编程操纵器简称PLC（ProgrammableLogicController），在1987年国际电工委员会（InternationalElectricalCommittee）公布的PLC标准草案中对PLC做了如下概念：PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采纳能够编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，操纵各类类型的机械或生产进程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业操纵系统形成一个整体，易于扩展其功能的原那么而设计。

PLC的分类

按产地分，可分为日系、欧美、韩台、大陆等。其中日系具有代表性的为三菱、欧姆龙、松下、光洋等；欧美系列具有代表性的为西门子、A-B、通用电气、德州仪表等；韩台系列具有代表性的为LG、台达等；大陆系列具有代表性的为合利时、浙江中控等；

按点数分，可分为大型机、中型机及小型机等。大型机一样I/O点数2048点；具有多CPU，16位/32位处置器，用户存储器容量8～16K，具有代表性的为西门子S7-400系列、通用公司的GE-Ⅳ系列等；中型机一样I/O点数为256～2048点；单/双CPU，用户存储器容量2～8K，具有代表性的为西门子S7-300系列、三菱Q系列等；小型机一样I/O点数256点，单CPU，8位或16位处置器，用户存储器容量4K字以下，具有代表性的为西门子S7-200系列、三菱FX系列等；

按结构分，可分为整体式和模块式。整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价钱低的特点；小型PLC一样采纳这种整体式结构。模块式PLC由不同I/O点数的大体单元（又称主机）和扩展单元组成。大体单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口，和与编程器或EPROM写入器相连的接口等；扩展单元内只有I/O和电源等，没有CPU；大体单元和扩展单元之间一样用扁平电缆连接；整体式PLC一样还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置操纵单元等，使其功能得以扩展。这种模块式PLC的特点是配置灵活，可依照需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一样采纳模块式结构。还有一些PLC将整