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无人机航空发动机自动加速性试飞方法试验分析
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摘要：近年来，随着无人机领域的蓬勃发展，无人机用发动机得到越来越多的关注，由于飞机无人化操作带来的飞机／发动机使用特点，无人机用航空发动机试飞技术面临严峻挑战，如何将传统有人机航空发动机试飞技术与无人机设计和使用特点相结合是技术工程师面临的首要难题。发动机加速性试飞作为航空发动机设计定型试飞的关键项目，其加速过程中的工作稳定性和加速性能直接影响到无人机是否能准时到达战场并完成指定任务，因而，无人机用发动机加速性试飞是众多必须解决的试飞技术难题之一。
关键词：无人机；航空发动机；加速性；试飞方法
一、无人机设计特点简介
1.1无人机用发动机加速控制特点
无人机发动机加速性受油门速率限制，需由油门指令速率、软件控制速率和电动舵机移动速率共同确定。油门指令速率反映了飞控系统或飞行操作员对发动机推力的需求，但需求指令到控制系统后，会受到系统软件设置的速率限制，如全球鹰无人机发动机在进行高空台试验时通过设置油门速率来确保发动机在功率变换过程中工作稳定。当控制器输出油门移动速率后，由电动舵机完成发动机油门的变化，舵机作为执行机构，有移动速率极限。三者对燃油控制是一个低选的工作模式，速率最低的环节起作用。由此可见，有别于有人机直接将人工油门速率反映到发动机燃油调节器上，无人机需经过指令、控制系统和执行机构三个环节才能最终反映到发动机本体的燃油调节上。
1.2无人机用发动机加速性含义
发动机加速的本质是发动机推力的变化，由于飞行过程中发动机推力无法直接精准的测量，因此采用发动机转速间接反映发动机加速能力。由于无人机用发动机控制特点，发动机油门指令需经过三个环节才能到达发动机燃调，与有人机发动机控制有显著的不同，因此，无人机发动机加速性试飞根据定义不同会有所差异，如考核发动机本体加速性，可通过发动机转速来判断。
1.3无人机航路规划
无人机自主飞行需提前进行航路规划。航路规划设置航路点属性，飞控系统通过解读航路点属性对飞机进行控制，航路点属性主要包括经度、纬度、高度、速度和过点方式等等。
基于无人机爬升、巡航以及下滑等阶段不同的控制策略，通过对航路点的定义，可以控制飞机按照预期的轨迹飞行。
发动机自动加速试飞拟采取改变飞机高度达到控制发动机状态的目的。
二、发动机自动加速试飞方法设计
2.1试飞需求分析
根据发动机加速性指标定义，发动机加速性试飞应满足以下几点要求：①发动机加速前油门处于慢车位置，发动机在慢车状态稳定；②加速时发动机处于大状态，转速满足相关要求；③飞行高度、飞行速度偏差在规定范围内；④飞机能自动进行加速性操作。
2.2发动机典型加速性试飞过程分析
（１）有人机发动机加速性试飞过程分析
有人机发动机加速性试飞中，主要以飞行员操作为主，飞行员根据对发动机状态的判断，进行相关油门的操作，完成发动机加速性试飞，典型过程见图１。
试飞过程中，对时机的把握完全依靠飞行员的主观感受，动作完成的质量取决于飞行员的反应。
（２）无人机发动机加速试飞过程分析无人机发动机自动加速试飞以航路点设计为基础，根据试飞需求，分解发动机加速性试飞动作，见图２，分析表明，完成发动机加速性试飞至少需要确定３个航路点。
2.3发动机加速性试飞核心要素分析
通过试飞过程分解，分析得到无人机发动机自动加速性试飞的核心要素。
（１）核心要素一：时间无人机以航路点控制飞行，为达到发动机在预先设定的航路上自动进行加速性试飞，需对通过两个航路点的时间进行精确控制，包括动作点起始时刻和过点时刻控制。
动作点起始时刻是动作设计的根本，无论是试飞前期的数据处理，还是加速性试飞的动作设计，都以起始时刻为基准，在起始时刻的基础上，进行飞行时间的控制和高度速度等的控制。
过点时刻控制是根据无人机飞行控制精确度高的特点确定的，以无人机过航路点飞行时间为控制参数，能精确控制无人机的飞行高度、速度和发动机状态等参数，达到试飞的目的。
（２）核心要素二：高度根据国军标的要求，发动机加速性试飞需在一定
的高度上进行，由于有人机试飞依据人的反应控制飞行姿态，飞行高度允许有一定的偏差。基于此规定，在进行无人机发动机加速性试飞时，可以利用无人机飞机高度控制精度高的特点，根据无人机飞机控制特点，设计出发动机加速性试飞方法。国军标２４３Ａ－２００４《航空燃气涡轮动力装置飞行试验要求》在“发动机工作特性鉴定试验”，飞行试验中规定，“稳定平飞是发动机工作参数的测定及工作稳定性鉴定。试验时，飞行高度和飞行速度应保持基本不变，飞行高度的最大偏差不应超过±１００ｍ，飞行速度的最大偏差不应超过±１０ｋｍ／ｈ。”因此，选取无人机发动机加速试飞的高度偏差为±１００ｍ。高度控制主要包括下降高度和飞机改
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