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电机控制学习笔记

1，磁链；

电感乘以电流是磁链

即：Ψ=LI

Ψ是磁链，L是电感，I是电流

假设电感匝数为N匝，Φ为磁通，Ψ=NΦ=NLI

磁链，是一个电磁学的物理量，为通电线圈的匝数与磁通量的乘积。通常用λ(lambda)或

ψ(psi)表记，即Ψ＝Nφ或λ＝Nφ。其国际单位制单位与磁通量同为韦伯。

2.磁动势的公式F=NIN是线圈匝数，I是线圈中的电流

单位是安匝

相当于电动势的地位

方向是右手螺旋四指顺着电流环绕拇指的指向就是磁动势的方向

3.

1、什么是四象限运行？

2、我们把电机的运行速度方向用一条数轴Y来表示，数轴的正方向代表正转的转数，反

方向表示反转的转速；

3、我们把电机的电磁转矩方向用一条数轴X来表示，数轴的正方向代表电磁转矩的正向

和运动方向相同即电动状态，反方向表示电磁转矩的反向和运动方向相反即发电状态；

3.IGBT选型：电压是母线额定电压的2倍，电流时电机额定电流的2倍；现在知道的有

450A,600A的,25kw电机用的是450A,50KW电机用的是600A的；

4.交流电

三相交流电的波型是左边这个图

三相交流的电压是在时刻变化的，从一个火线流到另一个火线或是另两个火线

电压相差120度

交流电的电流流动方向是按他的频率或周期变化的。如果是直流电，才会有固定方向

的流动

5三相电机接外壳的线叫“接地保护线”,功能是电机万一漏电时防止人身触电用的.在低压

三相四线制供电系统中除三根相线外的另一根线叫零线(中性线),它的功能很多但与接地保

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护线不同，如它与每一根相线（火线）间的电压为220V~可较为平衡地分配到各家各户作

家用电源。也可作为三相动力电源的控制电路的回路，等等。不扯远了，仅供参考

6变频器的高次谐波对电网及对变频器自身的DSP程序单元部件干扰相当大,为了减少

干扰所以控制信号线或主电源线最好带屏蔽,并且最好将屏蔽层接地

7.

7电感（inductance）是电子电路或装置的属性之一，指的是：当电流改变时，因

电磁感应而产生抵抗电流改变的电动势（EMF，electromotiveforce）。

电路中的任何电流，会产生磁场，磁场的磁通量又作用于电路上。依据楞次定律，

此磁通会借由感应出的电压（反电动势）而倾向于抵抗电流的改变。磁通改变量对

电流改变量的比值称为自感，自感通常也就直接称作是这个电路的电感。具有电感

性的装置称为电感器（inductor，中文里一般也简称电感），电感器通常是一线圈，

可以聚集磁场。（自感是互感的特例）

电感在电路中的作用

基本作用：滤波、振荡、延迟、陷波等

形象说法：“通直流，阻交流”

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通直流：所谓通直流就是指在直流电路中，电感的作用就相当于一根导线，不起任

何作用。

阻交流：在交流电路中，电感会有阻抗，即XL，整个电路的电流会变小，对交流有

一定的阻碍作用。

细化解说：在电子线路中，电感线圈对交流有限流作用，它与电阻器或电容器能组

成高通或低通滤波器、移相电路及谐振电路等；

电感的作用是阻碍电流的变化，但是这种作用与电阻阻碍电流流通作用是有区别的。

电阻阻碍电流流通作用是以消耗电能为其标志，而电感阻碍电流的变化则纯粹是不

让电流变化，当电流增加时电感阻碍电流的增加，当电流减小时电感阻碍电流的减

小。电感阻碍电流变化过程并不消耗电能，阻碍电流增加时它将电的能量以磁场的

形式暂时储存起来，等到电流减小时它也将磁场的能量释放出来，以结果来说，就

是阻碍电流的变化。

3、楞次定律

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