面向波浪发电优化控制的开关磁阻发电机四象限推力分配策略.pdf

2024年6月电工技术学报Vol.39No.12

第39卷第12期TRANSACTIONSOFCHINAELECTROTECHNICALSOCIETYJun.2024

DOI:10.19595/ki.1000-6753.tces.230514

面向波浪发电优化控制的开关磁阻发电机

四象限推力分配策略

林泽川黄宣睿肖曦

（清华大学电机工程与应用电子技术系北京100084）

摘要直线开关磁阻发电机（LSRG）由于其成本低、可靠性高，十分适合直驱式波浪发电的

应用场合。为了提升波浪能的捕获效率，波浪发电装置需要采取优化控制策略来主动地改变浮体-

波浪间的相互作用，此类策略要求电机在全部四个象限下具备推力指令跟踪的功能。然而，现有

的波浪发电LSRG往往工作在固定开通-关断角的模式下，无法满足这一要求。为此，该文提出一

种基于优化推力分配函数的LSRG控制方案，以使电机在四象限下以最小的推力波动实现推力指

令跟踪。提出考虑直流电压受限这一约束条件的优化推力分配函数，并进一步讨论其在四象限下

的实现方案。搭建LSRG-永磁同步电机对拖实验平台以模拟实际波浪发电工况，在恒定速度、阻

尼控制和谐振控制的运行条件下，验证了所提出控制方案的有效性。

关键词：波浪发电直线开关磁阻发电机推力波动抑制

中图分类号：TM619

目前，针对应用于波浪发电的LSRG本体，学

0引言者已经提出了各类设计方案，包括双面式[5]、圆筒

[6][7]

波浪能相比于风能与光伏能源，具有功率密度式和基于互感的结构等。然而，波浪发电工况

高、可预测性好和土地占用小等优点，是极具发展对LSRG的控制同样提出了新的要求。作为波浪发

潜力的可再生能源[1]。波浪发电装置按照能量转换电学界的共识，通过电机对装置施加特定的优化控

形式大致可分为气压传动、液压传动、机械传动和制能够大幅度提升装置的能量捕获效率[8]。该优化

直驱四类。其中，直驱式装置采用浮体运动直接带控制的目标往往是驱使系统达到某种谐振条件以取

动直线电机动子的方案，取消了中间能量转换环节，得最大化能量输出，如双自由度控制[9]、模型预测

[2][10][11]

相比于前三者具有更高的能量转换效率。目前大控制和神经网络控制等。在此类控制下，电机

多数直驱波浪发电装置采用直线永磁同步发电机运行具有两个关键特点：①电机的控制目标是跟踪

（LinearPermanentMagnetSynchronousGenerator,某个推力指令；②电机的运行范围覆盖所有四个象

LPMSG），其具有推力密度大、控制简单等优点。限——即电机需实现等效四象限推力源的功能。对

然而，LPMSG的制造成本较高，同时含有永磁体，于LPMSG而言，成熟的矢量控制技术可以方便地

在复杂且维护困难的波浪发电工况下，长期运行的实现此功能[12]；而LSRG由于其非线性磁路特性，

可靠性较低[3]。直线开关磁阻发电机（Linear实现推力控制较为复杂，且控制效果可能存在较大

SwitchedReluctanceGenerator,LSRG）的动子由铁的推力波动。在现有研究中，一方面，LSRG在波

磁材料制成，相比于永磁体降低了成本并提升了可浪发电中的应用往往基于简单的开通-