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无人机的视觉跟踪系统
摘要
四旋翼飞行器可以在空中完成三种基本的运动姿态分别为俯仰、横滚和偏航，另外，还可以定高定点飞行、正常地垂直上升与下降、360。抛飞、翻滚等基本姿态运动。可以通过遥控器来实现适时调整运动方向，完成一些飞行姿势，比如倒飞、侧飞、抛飞等等。此外，四旋翼飞行器可以通过安装不同模块来实现不同的功能，从而可以更好地应对不同环境完成不同地飞行任务。
本文以四旋翼飞行器为研究对象，采用MobileNetsSSD模型和核相关滤波算法(KCF视觉跟踪算法)的模型，进行设计实验平台。实验平台主要以下几部分联合组建：MiniFly无人机、Win10+JetBrainsPyCharm
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