电机与电气控制技术全册课件.pptx

直流电机及电力拖动

直流电机及电力拖动

本章要点直流电机的基本工作原理、结构、电枢绕组简介及电动机的运行原理负载特性及直流电动机的机械特性直流电动机的启动、调速与制动直流电机的实训

1.1直流电机的基本工作原理及结构

直流电机是通以直流电流的电机。将机械能转换为电能的是直流发电机，将电能转换为机械能的是直流电动机。直流电动机具有良好的调速性能、较大的启动转矩和过载能力等很多优点，在启动和调速要求较高的生产机械中，仍得到广泛的应用。

1.1.1直流电机的基本工作原理

1．直流发电机的基本工作原理可见：①线圈内部的感应电动势是交变的。②由于电刷A始终与转到N极下的线圈边所连接的换向片接触，电刷B始终与转到S极下的线圈边所连接的换向片接触，因此电刷A的极性总为正，电刷B的极性总为负，在电刷两端可获得直流电动势。决定感应电动势方向的因素有两个：一是导体运动方向（电枢转向），二是磁场极性。所以，改变磁场的极性也可使直流发电机电刷两端输出的电动势极性改变。

2.直流电动机的基本工作原理

电磁力的方向取决于磁场极性和导体中电流的方向，所以直流电动机获得反转的方法有两个：一是改变磁场极性；二是改变电源电压的极性使流过导体的电流方向改变。应注意，二者只能改变其一，否则，直流电动机的转向不变。

3．电机的可逆原理

直流发电机和电动机工作原理模型的结构完全相同，但工作原理又不同。1）直流发电机。电磁转矩阻碍发电机旋转，是制动转矩。为此，原动机必须用足够大的拖动转矩来克服电磁转矩的制动作用，以维持发电机的稳定运行。此时发电机从原动机吸取机械能，转换成电能向负载输出。2）直流电动机。当电动机旋转起来后，导体ab和cd切割磁力线，产生感应电动势，用右手定则判断出其方向与电流方向相反。这意味着，此电枢电动势是一反电动势，它阻碍电流流入电动机。所以，直流电动机要正常工作，就必须施加直流电源以克服反电动势的阻碍作用，把电流送入电动机。此时电动机从直流电源吸取电能，转换成机械能输出。

1.1.2直流电机的基本结构

1.定子部分定子主要由主磁极、机座、换向磁极、电刷装置和端盖组成。

主磁极的作用是产生恒定、有一定空间分布形状的气隙磁通密度。主磁极由主磁极铁心和放置在铁心上的励磁绕组构成。主磁极铁心分成极身和极靴，极靴的作用是使气隙磁通密度的空间分布均匀并减小气隙磁阻，同时极靴对励磁绕组也起支撑作用。为减小涡流损耗，主磁极铁心是用1.0~1.5mm厚的低碳钢板冲成一定形状，用铆钉把冲片铆紧，然后再固定在机座上。主磁极上的线圈是用来产生主磁通的，称为励磁绕组。当给励磁绕组通入直流电时，各主磁极均产生一定极性，相邻两主磁极的极性是N、S交替出现的。主磁极的结构如图1-5所示。

一般直流电机均采用整体机座。整体机座是用导磁效果较好的铸钢材料制成，该种机座能同时起到导磁和机械支撑作用。由于机座起导磁作用，因此机座是主磁路的一部分，称为定子铁轭。主磁极、换向极及端盖均固定在机座上，机座起机械支撑作用。

换向极用来改善直流电机的换向，一般电机容量超过1kW时均应安装换向极。换向极的铁心一般用整块钢板制成，在其上放置换向极绕组，换向极安装在相邻的两主磁极之间。

电刷装置是直流电机的重要组成部分。通过电刷把电机电枢中的电流与外部静止电路相连或把外部电源与电机电枢相连。电刷装置与换向片一起完成机械整流，把电枢中的交变电流变成电刷上的直流或把外部电路中的直流变换为电枢中的交流。

电机中的端盖主要起支撑作用。端盖固定于机座上，其上放置轴承支撑直流电机的转轴，使直流电机能够旋转。

2.转子部分直流电机的转子是电机的转动部分，又叫电枢。由电枢铁心、电枢绕组、换向器、电机转轴和轴承等部分组成。

电枢铁心是主磁路的一部分，同时对放置在其上的电枢绕组起支撑作用。电枢铁心通常用0.5mm厚的低硅硅钢片或冷轧硅钢片冲压成型，并在硅钢片的两侧涂绝缘漆。硅钢片上冲出转子槽用来放置电枢绕组。

电枢绕组是由带绝缘的导体绕制而成，对于小型电机常采用铜导线绕制，对于大中型电机常采用成型线圈。在电机中每一个线圈称为一个元件，多个元件有规律地连接起来形成电枢绕组。绕制好的绕组或成型绕组放置在电枢铁心上的槽内，放置在铁心槽内的直线部分在电机运转时将产生感应电动势，称为元件的有效部分；在电枢槽两端把有效部分连接起来的部分称为端接部分，端接部分仅起连接作用，在电机运行过程中不产生感应电动势。

换向器又称为整流子，对于发电机，换向器的作用是把电枢绕组中的交变电动势转变为直流电动势向外部输出直流电压；对于电动机，它是把外界供给的直流电流转变为绕组中的交变电流以使电机旋转。换向器是由换向片组合而成，是直流电机的关键部件，也是最薄弱的部分。换向器采用导电性能好、硬度大、耐磨性能好的紫铜或铜合金制成，相邻的两换向片间以0.6~1