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高档数控机床和机器人-工业机器人行业_工业机器人设计与制造
1行业概览
1.1工业机器人行业的发展历程
工业机器人行业自上世纪50年代末以来,经历了数个关键的历史阶段,从最初的简单机械臂到如今的多轴、智能、协作型机器人,其技术的革新与应用的拓展不断推动着制造业的转型升级。
1.1.1早期探索(1950s-1970s)
发明与初步应用:1959年,美国Unimation公司与通用汽车合作,推出了世界上第一台工业机器人“Unimate”,主要用于汽车制造中的重物搬运和焊接作业,标志着工业机器人时代的开端。
技术雏形:这一时期,工业机器人主要依赖于简单的
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