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《车联网中的抗噪声端到端双目立体匹配研究》篇一
一、引言
随着车联网的快速发展,双目立体匹配技术在自动驾驶和智能交通系统中发挥着越来越重要的作用。然而,在实际应用中,由于各种噪声的干扰,如光照变化、动态物体、遮挡等,双目立体匹配的准确性受到了严重影响。因此,研究抗噪声的端到端双目立体匹配技术,对于提高车联网中自动驾驶系统的性能具有重要意义。本文旨在探讨车联网中的抗噪声端到端双目立体匹配技术的研究现状、方法及挑战。
二、研究背景及意义
车联网通过将车辆与周围环境中的其他车辆、行人、道路等实时连接,为自动驾驶提供了丰富的信息来源。而双目立体匹配技术则是通过模拟人眼的视觉系统,从两个不同视角的图像中
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