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桁架式搬运机械手毕业设计
TrussHandlingManipulatorGraduationProject
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摘要
随着科学技术的不断发展，制造业也由过去人工操作的传统制造业，转向由智能机器人和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，即向着智能制造的人工智能趋势发展。过去对工件的搬运普遍依赖于人力操作，而随着智能化趋势的发展，机械手由此诞生。现在只需要在工业控制器中输入相应的指令，即可令机械手自动运行规定的轨迹，进而实现工件的自动搬运，从而大大的解放了劳动力。本文研究的即是以西门子S7-1200PLC作为工业控制器进行控制，从而实现板材自动搬运的一种桁架式机械
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