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机床电气与PLC技术课程设计与实训
说明书
姓名：李泊岑
班级：
学号：1310111018
专业：机械电子工程
组别：十六组
日期：2015.12.21-2015.12.31
指导教师：王伟
成绩：
1
目录
前言
一、题目
1.1示大小球分拣系统设计.
二、解答
2.1确定输入输出量
2.2PLC的选型原则
2.3工作原理
2.4I/O分配表
2.5功能表图
2.6梯形图
2.7语句表
三、实训总结.
参考文献.
2
前言
在现在化的生产中，生产机械的自动化程度反映了工业生产发展
的水平。现代化的生产设备与系统已不再是传统意义上单纯的机械系
统，而是机电一体化的综合系统电气传动与控制系统已经成为现代生
产机械的重要组成部分。机与电，传动与控制已经成为不可分割的整
体。
所谓的机电传动，是指以电动机为原动机驱动生产机械的系统的
总称，它的目的是将电能转变为机械能，实现生产机械的启动，停止
以及速度调节，完成各种生产工艺过程的要求，保证生产过程的正常
进行。
机电传动控制系统所要完成的任务，从广义上讲，就是要使生产
机械设备，生产线，车间，甚至整个工厂都实现自动化；从狭义上讲，
则指通过控制电动机驱动生产机械，实现生产产品数量的曾加，质量
的提高，生产成本的降低，工人劳动的条件的改善的以及能量的合理
利用。
机电传动以及控制系统总是随着社会生产的发展而发展的。单就
机电而言，它的发展大体上经历了成组拖动，单电动机拖动和多电动
机拖动三个阶段。所谓成组拖动，就是一台电动机拖动一根天轴，再
由天轴通过皮带轮和皮带分别拖动各生产机械，这种生产方式效率
3
低，劳动条件差，一旦电动机放生故障，将造成成组机械的停车；所
谓但电动机的拖动，就是用一台电动机拖动一台生产机械，它虽然较
成组拖动前进了一步，但当一台生产机械的运动部件较多时，机械传
动机构复杂；多电动机拖动，即是一台生产机械的每一个运功部件分
别由一台电动机拖动，这种拖动的方式不仅大大的简化了生产机械的
传动机构，而且控制灵活，为生产机械的自动化提供了有利的条件，
所以，现在化机电传动基本上均采用这种拖动形式。
随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，市场竞争
激烈、人工成本上涨，以往人工操作的搬运和固定式输送带为主的传
统物件搬运方式，不但占用空间也不容易更变生产线结构，加上需要
人力监督操作，更增加生产成本，原有的生产装料装置远远不能满足
当前高度自动化的需要。减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，
降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生
成所必须面临的重大问题。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、
科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化
技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险
的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动
生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、
农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志
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