《机械设计基础》模块四 机械传动系统的分析与应用 教学课件.pptxVIP

机械设计基础（第二版）

010203常用机构的分析与应用机械的认知机械传动系统的分析与应用常用机械传动的分析与应用目录04常用机械零件的分析与应用05

机械传动系统的分析与应用模块四

机械设计就是从使用要求出发，对机械的工作原理、结构、运动形式，动力和能量的传递方式，各个零件的材料、尺寸和形状以及使用维护等问题进行构思、分析和决策的创造性过程。在机械设备中，为了满足各种不同的需要，常常采用一系列齿轮组成的机械传动系统。这种由一系列相互啮合的齿轮组成的机械传动系统即为齿轮系。本模块首先学习齿轮系的分类，重点讨论齿轮系传动比的计算方法，然后分析齿轮系的功用，进一步掌握机械传动系统的分析以及在实际工作中的应用。机械的认知

齿轮系任务一

机械设计就是从使用要求出发，对机械的工作原理、结构、运动形式，动力和能量的传递方式，各个零件的材料、尺寸和形状以及使用维护等问题进行构思、分析和决策的创造性过程。在机械设备上，为实现变速或获得较大的传动比，常采用由一对以上的齿轮组成的齿轮传动装置。由一对齿轮组成的机构是齿轮传动的最简单形式。但在实际工作中，往往采用一系列相互啮合的齿轮，形成一个传动装置，来满足传递运动形式和动力的要求。这种由一系列齿轮组成的传动系统称为齿轮系，简称轮系，学习齿轮系，要掌握轮系的分类定轴轮系、行星轮系、混合轮系传动比的计算以及轮系的各种应用等。任务描述

（1）能分析齿轮系的工作原理、传动特点（2）能划分定轴轮系和行星轮系任务目标（3）能进行齿轮系传动比的计算（4）能发现齿轮系在生活中的应用实例，激发学生对专业和生活的热爱

机械设计就是从使用要求出发，对机械的工作原理、结构、运动形式，动力和能量的传递方式，各个零件的材料、尺寸和形状以及使用维护等问题进行构思、分析和决策的创造性过程。任务实施1.分析任务分析图4.1.1齿轮系的类别，判别定轴轮系和行星轮系，学习齿轮系传动比的计算。2.实施任务分析图4.1.1齿轮系的类别，判别定轴轮系和行星轮系，学习齿轮系传动比的计算。绘制图4.1.1（a）（b）（c）（d）齿轮系简图，分析齿轮系的工作原理、传动特点以及分类，并进行传动比的计算。齿轮系动画

机械设计就是从使用要求出发，对机械的工作原理、结构、运动形式，动力和能量的传递方式，各个零件的材料、尺寸和形状以及使用维护等问题进行构思、分析和决策的创造性过程。任务评价（1）每班5～10人分成一组，完成任务要求，然后进行任务评价。（2）任务评价表。

知识链接知识链接1一、齿轮系及其分类二、定轴轮系传动比的计算三、行星轮系传动比的计算四、混合轮系传动比的计算234五、能力实训5

（一）齿轮系分类根据轮系传动时各齿轮的轴线在空间的相对位置是否固定，轮系可分为定轴轮系和行星轮系。（二）行星轮系传动及其特点行星架与中心轮的几何轴线必须重合，这是行星轮系能够转动的条件。行星轮系按自由度不同，可以分为差动行星轮系和简单行星轮系两类。轮系需要有两个原动件才能有确定的运动。这种行星轮系叫作差动行星轮系。三个行星轮齿一、齿轮系及其分类、定轴轮系传动比的计算（一）一对齿轮传动比的计算及主、从动轮转向关系（二）定轴轮系传动比的计算（三）确定首、末轮转向关系（四）惰轮的作用空间定轴轮齿系的计算

如图4.1.9（a）所示为一行星轮系，在该轮系中，齿轮1和3及行星架H互相重合并绕固定的几何轴线O1、O3、OH转动，而齿轮2空套在行星架H的小轴O2上。当行星架H转动时，齿轮2既绕自己的几何轴线O2自转，又随行星架H绕固定的几何轴线OH公转，不是绕定轴的简单转动，不能直接用求定轴轮系传动比的方法来求行星轮系的传动比。图4.1.9转化轮系三、行星轮系传动比的计算

为了求出行星轮系的传动比，可以假想给整个行星轮系加上一个与行星架的转速大小相等而方向相反的公共转速“-nH”，轮系中各构件之间的相对运动关系并不因之改变，但此时行星架变为相对静止不动，行星轮的轴线也随之相对固定，行星轮系转化为假想的“定轴轮系”。这个经转化后得到的假想定轴轮系，称为该行星轮系的转化轮系。即将图4.1.9中的（b）转化为（c），即当给整个行星轮系加上一个绕轴线OH的大小为nH、方向与nH的方向相反的公共转速后，行星架的转速为0，这样可使所有齿轮的几何轴线位置全部固定，变成了可以用定轴轮系的方法来求解行星轮系的传动比。这种方法叫转化机构法。各构件在转化前、后的转速见表4.1.1。表4.1.1各构件转化前后的转速对比三、行星轮系传动比的计算

混合轮系一般是由定轴轮系与行星轮系或由几个行星轮系复合而构成的。混合轮系不能转化为基本的定轴轮系或者行星轮系，所以不能用一个公式来求解其传动比，必须首先将各个基本的定轴轮系或者行星轮系划分