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中信期货研究|商品量化专题报告

期货择时系列（四）基于卡尔曼滤波的策略研究（上）投资咨询业务资格：

证监许可【2012】669号

报告要点

本文将AR(N)模型和卡尔曼滤波模型结合对期货价格进行预测，主要分为三部分，第

一部分详细介绍了卡尔曼模型的原理和公式推导，第二部分介绍了复合模型和具体

策略的构建，第三部分在黑色、有色金属、能化和农副产品四大板块上进行回测。

摘要：

卡尔曼滤波是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数值，对系统状态

进行最优估计的算法，将其运用在价格时序预测中，其预测值能迅速逼近价格真实值。本

文将AR(N)模型和卡尔曼滤波模型结合对价格进行短期预测后发现，不仅从时效性还是准商品量化组

研究员：

确率，复合模型和常见的技术指标相比都有了显著提升。魏新照

021

在黑色、有色金属、能源化工和农副产品四大板块上回测后发现，复合模型对波动率weixinzhao@

从业资格号F3084987

投资咨询号Z0016364

较为敏感，波动越强，盈利能力越强；在波动率较低的情况下，会出现持续亏损，造成短

期较大回撤。在本金占用率维持在15%的情况下，策略年化收益率达到3.43%，夏普比率

达到0.68，手续费占初始本金的8.96%。

除农副产品板块外，黑色、有色金属和能源化工板块品种的持仓周期基本都能控制在

日内，农副产品板块品种波动率较低，持仓周期基本控制在3-4个交易日左右。回测结果

较好的品种有RB、CU和RU，这三个品种在维持较高交易频次的同时还能维持较高的年化

收益率。回测结果较差的品种有MA、ZN和A,这三个品种对波动率最为敏感，在面对不利

行情时，净值会迅速下跌。

本篇报告对信号过滤未做过多考虑，会在下篇报告中针对价格波动率较低时，策略出

现较大回撤的情况进行改良。

风险提示：本报告中所涉及的资产配比和模型应用仅为回溯举例，并不构成推荐建议。

重要提示：本报告难以设置访问权限，若给您造成不便，敬请谅解。我司不会因为关注、收到或阅读本报告内容而视相关人员为

客户；市场有风险，投资需谨慎。

商品量化专题报告

目录

摘要：1

一、卡尔曼滤波4

（一）卡尔曼滤波的介绍4

（二）卡尔曼滤波器算法4

（三）本次策略研究初衷8

二、回测标的及数据说明8

（一）回测品种的选择和费率设置9

（二）回测时间区间及数据处理9

（三）各类指标参数选择9

三、策略构建和回测结果9

（一）策略构建10

1）模型构建10

2）策略进出场规则设定11

（二）策略在不同板块的回测结果11

1）黑色板块11

2）有色金属板块13

3）能源化工板块16

4）农副产品板块18

5）全市场21

四．总结和展望22

参考文献24

免责声明25

图表目录

图表1：回测品种库9

图表2：卡尔曼模型预测价格VS实际价格VS均价1