基于智能运动控制器的开放式多轴联动数控系统.docxVIP

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基于智能运动控制器的开放式多轴联动数控系统

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1数控系统的硬件结构

智能运动控制器

智能运动控制器是一个较高性能的伺服运动控制器。每一两块块控制器上有三块或四块控制芯片，每一块芯片独立地控制一个轴的运动，可对芯片进行初始化编程，规定各控制芯片的工作状态：发脉冲的速率，发脉冲的个数。本文采用两块智能运动控制器控制五轴联动。

数控系统硬件结构及工作原理

该数控系统的控制是在工业控制机(IPC)平台的基础上，采用两块智能运动控制器进行位控。工控机上的CPU和运动器上的控制芯片构成了主从式处理机构。主机完成粗插补运算，得到每一次各轴需运动的步数及方向，用这些数据去控制智能运动控制器的工作状态：各轴的运动步数、发脉冲速率：再由智能运动控制器完成五轴的精插补。工作台的运行情况通过传感器直接反馈输入智能运动控制器，此信号可由主CPU读入。其结构原理如图1所示。

闭环控制系统

图1数控系统结构原理图

在这种系统中，主机读入长光栅传感器反馈回的工作台的实际位移量，将此位移量与理想值相比较，得到误差信号并用此误差去控制智能运动控制器，使实际值与理想值趋于重合，从而消除运行误差。该系统如图2所示。

图2闭环控制系统

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-全文完-

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