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工业机器人系统应用工程师4-工业机器人系统应用工程师试卷四--第1页
工业机器人系统应用工程师试卷四
一、填空题（每道题1分）
1.工业机器人灵活性（好），数控机床灵活性（差）。
2.数控加工时铣削各种允许条件下，应尽量选择直径较（大）的铣刀，尽量选择刀刃
较（短）的铣刀。
3.ABBIRB2400-16机器人，为（六轴）工业机器人。
4.在RobotArt离线软件编程时在轨迹调整界面，单击（开始计算），软件会自动计
算出轨迹点的（姿态）。
5.振动滚磨去毛刺设备有滚筒去毛刺机和（离心滚抛机）。
6.工业机器人示教器又叫示教（编程器）或（示教盒）。
7.为确保安全性，ABB机器人检验程序运行轨迹时，要用示教器（单步运行）程序
来检查机器人的运动轨迹。
8.机械制造中采用自动化技术可以有效（缩短）生产周期。
9.工业机器人自动装配工作台采用的电磁阀的电源通常是一个（50）W的（24）
V直流电源。
10.ABB机器人编程中Set数字信号置位指令是用于将数字输出置位为（1）。
11.点焊机器人末端持握的作业工具是（焊钳）。
12.工业机器人焊接工作站通常由工业机器人、焊接设备、（周边设备）、（系统控制设
备）、辅助装置等部分组成。
13.RobotArt软件中为了使离线编程软件中工件模型位置与实际位置保持一致，需要进
行（工件校准）。
14.在RobotStudio软件中，一个机器人系统可以最多连接（4）台机器人本体。
15.在RobotStudio离线编程软件中，RAPID功能选项卡，包含RAPID（编辑器）的功
能、RAPID文件的（管理）以及用于RAPID编程的其他控件。
16.在RobotStudio离线软件中创建新工作站是在（文件）功能选项卡下进行。
17.在工业机器人工作站中可以附加到机器人系统中，用来加强机器人功能的设备是机
器人（周边设备）。
18.工业机器人控制系统中（控制计算机）发出指令，完成编程、示教/再现，以及信息
工业机器人系统应用工程师4-工业机器人系统应用工程师试卷四--第1页
工业机器人系统应用工程师4-工业机器人系统应用工程师试卷四--第2页
传递和协调工作。
19.吸附式取料手是靠吸附力取料，根据吸附力的不同分为（气吸附）和（磁吸附）两
种。
20.机器人焊接工装夹具前后工序的（定位）须一致。
21.工业机器人综合应用了计算机、（自动控制）、（自动检测）及精密机械装置等高新
技术。
22.工业机器人是（柔性制造）系统（FMS）中的一个重要组成部分。
23.工业机器人按用途可以分为搬运机器人、（喷涂机器人）、（焊接机器人）和装配机
器人等。
24.工业机器人电气控制系统的基本组成是由（信号输入装置）、（控制器）和（输出装
置）三大部分构成。
25.夹板式夹具是具有（即插即用）功能的扩展配套件。
二、选择题（每道题1分）
1.数控机床是用代码化的（C）来控制机床按照事先编好的程序，自动控制机床
各部分的运动。
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