滚转角误差测量方法的分析.pdfVIP

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学位论文作者签名：导师签名

签字日期：年月日签字日期：年月日

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独创性声明

本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研

究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或

撰写过的研究成果，也不包含为获得北京交通大学或其他教育机构的学位或证书

而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作

了明确的说明并表示了谢意。

学位论文作者签名：签字Ｒ期：年月日

致谢

本论文工作是在我的导师张斌副教授的亲切关怀和悉心指导下完成的。在整

个工作期问，我得到许多老师、同学和朋友从各方面给予的指导、帮助和支持。

在此，对所有这些关心、爱护我的人们表示衷心的感谢。

衷心感谢我的导师张斌副教授，在我学业和论文的研究工作中无不倾注着导

师辛勤的汗水和心血。导师严谨的治学态度、科学的工作方法、高尚的人格给我

留下了深刻的印象，并将使我受益终身。在导师的悉心帮助下，我不仅顺利的完

成了硕士课题的研究，而且学会了一定的科研思路，学会了如何分析、解决科研

中遇到的问题，为将来的学习、工作奠定了基础。

冯其波教授一直对我的科研工作十分关心，并从科研方向、理论以及实验方

法上给予我很多的指导和帮助，在此向冯其波教授表示衷心的感谢。

感谢崔建英高工在仪器机械设计方面对我的帮助，感谢高瞻副教授、陈士谦

高工在实验过程中给我的指导和帮助。

在实验和论文撰写过程中，匡翠方，张志峰，吴思进，由凤玲，方恒楚，仝

雷，韩强，徐楠等同学都给了我很多帮助，在此向他们表示衷心的感谢。

另外也感谢我的家人，他们的理解和支持使我能够在学校专心完成我的学业。

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１引言

精密运动系统对于精密加工及精密测量仪器而言是相当重要而不可或缺的一

个环节，诸如ＣＮＣ机床、综合加工中心等需要具备高精度运动定位系统的机器及

设备，都必须设法增加其运动系统的精确性，以降低机器及设备在使用时所造成

的误差。如ＣＮＣ机床会因为运动定位系统的误差而导致加工件精度的降低，改善

运动定位系统的精度，早已经成为工具机床发展的重点工作。

机床导轨的误差，一般可分为静态误差与动态误差两类。静态误差即是由导

轨的几何误差所造成，其误差量的大小与位置有关，故被称为“位置决定误差”；

而动态误差包含了机电系统及控制器所造成的误差，此类误差与进给速度有关，

故被称为“速度决定误差”。

若将机床的任一轴向运动视为一个刚体运动，则此运动体在空间中应具有六

个自由度，包括沿ｘ、ｙ、ｚ三轴的移动，以及Ｚ

绕ｘ、ｙ、ｚ三轴的转动，如图１．１所示。故对

空间中的运动体而言，要描述其移动状态，必须

要知道其相对于坐标原点的三轴平移量及对三坐

标轴的角度偏移量，而几何误差便是由于在这六

种型奎的运动过程中的若干偏移量及ｘ、ｙ、Ｚ

三坐标轴本身的正交性所构成的整体性误差，共

２１项静态误差元素。

其中平移量称为直线度误差（ｓｔｒａｉｇｈｔｎｅｓｓ图１．１六自由度误差

ｅｒｒｏｒ），是指运动体在对某一轴平移时，其对另外

两轴所产生的偏移量，例如希望运动体由