太阳能自动跟踪系统方案.pdf

太阳能自动跟踪系统方案--第1页

个人资料整理仅限学习使用

摘要

人类正面临着石油和煤炭等矿物燃料枯竭的严重威胁，太阳能作为一种新型能源具

有储量无限、普遍存在、利用清洁、使用经济等优点，但是太阳能又存在着低密度、间

歇性、空间分布不断变化的缺点，这就使目前的一系列太阳能设备对太阳能的利用率不

高。太阳光线自动跟踪装置解决了太阳能利用率不高的问题。本文对太阳能跟踪系统进

行了机械设计和自动跟踪系统控制部分设计。

第一，机械部分设计：

机械结构主要包括底座、主轴、齿轮和齿圈等。当太阳光线发生偏离时，控制部分

发出控制信号驱动步进电机1带动小1转动，小带动大齿轮和主轴转动，实现

水平方向跟踪；同时控制信号驱动步进电机2带动小2，小2带动齿圈和太阳能

板实现垂直方向转动，通过步进电机1、步进电机2的共同工作实现对太阳的跟踪。

第二，控制部分设计：

主要包括传感器部分、信号转换电路、单片机系统和电机驱动电路等。系统采用光

电检测追踪模式实现对太阳的跟踪。传感器采用光敏电阻，将两个完全相同的光敏电阻

分别放置于一块电池板东西方向边沿处下方。当两个光敏电阻接收到的光强度不相同

时，通过运放比较电路将信号送给单片机，驱动步进电机正反转，实现电池板对太阳的

跟踪。

关键词太阳能；跟踪；光敏电阻；单片机；步进电机

太阳能自动跟踪系统方案--第1页

太阳能自动跟踪系统方案--第2页

个人资料整理仅限学习使用

Abstract

Humanbeingisseriouslythreatenedbyexhaustingmineralfuel,suchascoalandfossiloil.

Asakindofnewtypeofenergysources,solarenergyhastheadvantagesofunlimitedreserves,

existingeverywhere,usingcleanandeconomical.Butitalsohasdisadvantages,suchaslow

density,intermission,changeofspacedistributingandsoon.Thesemakethatthecurrentseriesof

solarenergyequipmentfortheutilizationofsolarenergyisnothigh.Inordertokeeptheenergy

exchangeparttoplumbupthesolarbeam,itmusttrackthemovementofsolar.Inthispaper,the

solartrackingsystemofthemechanicalpartandcontrolsystempartaredesigned.

First,themechanicalpartisdesigned.

Mechanicalstructuremainlyincludesthemainspindle,steppingmotors,gearsandgearring,

andsoon.Whenthesunsrayshasadeviation,smallgeararerotatedbysteppermotoraccording

tothecontrolsignalfrom