1023S01001-理论力学-2023版人才培养方案教学大纲.docxVIP

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ADDINCNKISM.UserStyle《理论力学》课程教学大纲

（理论课程·2023版）

一、课程基本信息

课程号

1023S01001

开课单位

物理科学与技术学院

课程名称

（中文）理论力学

（英文）TheoreticalMechanics

课程性质

必修

课程学分

3

课程学时

51

课内实验学时

0

课程类别

专业发展课程（专业核心课）

先修课程

高等数学、线性代数、数学物理方法、力学等

适用专业（类）

物理学

二、课程描述及目标

理论力学是物理类学生学习的第一门理论物理课程，在物理学教学中占据着重要的基础性地位，它是在普通物理力学的基础上，运用高等数学工具，全面、系统地阐述宏观物体机械运动的基本概念和基本规律的一门学科。本课程主要内容可以分为矢量力学和分析力学两大部分。本课程中矢量力学部分内容是普通力学的进一步深化，其理论性和系统性更强；分析力学的许多原理、方法和术语为整个理论物理学起到奠基性作用，从统计力学到量子力学，从经典场论到量子场论都延续着分析力学所引入的这些原理与术语，与其他物理学分支也有着广泛的联系，而且分析力学中的许多理论与方法与现代数学物理有着十分紧密的联系，相关的数学概念在现代数学物理中起着重要的作用。本课程旨在通过理论教学与课堂讨论，使学生更好的理解理论力学基础知识与基本原理，具备处理准实际问题的能力，更深入的理解理论力学中引入的概念、原理与术语，为后续课程的学习奠定必要的基础。

本课程拟达到的课程目标:

课程目标1：对质点、质点组和刚体的机械运动（包括平衡）的基本规律有较系统、全面的了解。掌握有关的基本概念、基本理论和基本方法及其应用。

课程目标2：通过对矢量力学的学习，使学生对经典力学体系及内容有较深入的理解，在理论上和解决问题的方法上有较大的提高，掌握用数学方法处理一些普通物理力学中未能深入讨论的力学问题，增强用高等数学知识解决物理问题的能力。

课程目标3：通过对分析力学的学习，让学生对分析力学形式体系、基本框架、术语有较深入的理解，掌握力学变分原理与力学系统整体运动规律及求解方法，使学生以全新的角度来看待之前所遇到的各种力学问题，进而初步了解、掌握理论物理的分析、解决问题方法。

课程目标4：使学生能够在课堂讲授知识之外主动了解理论力学与物理学其他学科的联系、力学问题的数值模拟等相关知识。使学生了解力学的历史，从中提炼出科学思维方法、科学精神、创新意识。

课程目标5：懂得遵纪守法、诚实守信、敬业爱岗的重要性。

三、课程目标对毕业要求的支撑关系

毕业要求指标点

课程目标

权重

1-1：比较系统地、完整地、扎实地掌握物理学的基本理论。

课程目标1、2、3

35%

2-1：获取知识的能力

课程目标4

10%

2-2：具有综合应用知识解决问题的能力。

课程目标2、3

30%

2-3：创新能力：具有创造性思维能力、独立思考及批判性思维能力、初步的科学研究能力和一定的科技开发能力；

课程目标2、3

10%

3-1：思想品德素质

课程目标5

5%

3-3：专业素质：具有科学思维方法、科学精神、创新意识。

课程目标2、3、4

10%

四、课程教学方法

如集中讲授、小组讨论等教学方式。

五、教学重点与难点

（一）教学重点

速度和加速度在不同坐标系下的分量表达式，非惯性参照系，有心力，质点组运动的基本定理，两体问题，欧拉角，力系的简化，刚体运动方程与平衡方程，约束与广义坐标，虚功原理，拉格朗日方程，哈密顿正则方程，哈密顿原理。

（二）教学难点

自然坐标系，在质点组力学中质心的特殊地位，欧拉运动学方程，非惯性参照系，能量积分，小振动问题，哈密顿正则方程，泛函和变分，哈密顿-雅可比理论，拉格朗日密度。

六、教学内容、基本要求与学时分配

序号

教学内容

基本要求

学时

教学

方式

对应课程目标

1

绪论

第一章质点组力学

速度、加速度的分量表示式，平动参照系，非惯性系动力学，功与能，质点动力学的基本定律与基本守恒律，有心力

学会使用极坐标与自然坐标处理力学问题，掌握处理平动的非惯性系动力学问题的方法，掌握质点运动的基本定理，了解有心力的性质和比耐公式

8

讲授

课程目标1、2、4、5

2

第二章质点组力学

动量定理与动量守恒律，动量定理与动量矩守恒律，动能定理与机械能守恒定律，两体问题

掌握质点组运动的基本定理，学会两体问题的处理方法。

6

讲授

课程目标1、2

3

第三章刚体力学

刚体运动的分析，欧勒角，刚体运动方程与平衡方程，刚体的平面平行运动，刚体的定点转动

学会将刚体运动分解成平动与转动的方法,掌握欧拉运动学方程，学会刚体力系简化的方法，掌握刚体运动方程和平衡方程。

8

讲授

课程目标1、2

4

第四章转动参照系

空间转动参照系，非惯性系动力学（二）

掌握处理转动参照系力学