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理论力学高等教育出版社
动力学
动力学?动力学的任务研究物体的机械运动与作用力之间的关系。质点动力学质点系动力学?动力学的分类质点系——一群具有某种联系的质点，刚体可以看成不变形的质点系。质点——是指具有一定质量但可以忽略其尺寸大小的物体。
?动力学的基本内容动力学分析力学——以虚位移原理和达朗贝尔原理为基础，建立受约束系统普遍方程，从而推出拉格朗日方程。牛顿力学——在牛顿定律基础上建立的动力学。
?动力学的基本定律动力学第一定律(惯性定律):质点若不受力的作用，将保持其运动状态不变。质点保持原有速度不变的性质称为惯性即保持静止或作匀速直线运动。质量是质点惯性的度量
?动力学的基本定律动力学第二定律（力与加速度之间关系定律）力的单位:牛[顿],或或对重力P
?动力学的基本定律动力学第三定律(作用与反作用定律):两个物体间的作用力与反作用力总是大小相等,方向相反,沿着同一直线,且同时分别作用在这两个物体上。
第10章质点动力学
质点动力学质点是物体最简单、最基本的模型，是构成复杂物体系统的基础。质点动力学基本方程给出了质点受力与其运动变化之间的联系。本章根据动力学基本定律得出质点动力学的基本方程，运用微积分方法，求解一个质点的动力学问题。
§10-3非惯性系中质点动力学基本方程§10-2质点动力学基本问题§10-1质点运动微分方程第10章质点动力学
?矢量形式?直角坐标形式?自然形式§10-1质点运动微分方程
§10-1质点运动微分方程这就是质点运动微分方程的矢量形式。xyzrAFaO1.矢量形式设有可以自由运动的质点A，质量是m，作用力的合力是F，加速度是a。由运动学可知。牛顿第二定律ma=F可写成
把上式沿固定直角坐标系Oxyz的各轴投影,得Fx、Fy、Fz是作用力F的合力在各轴上的投影。上式是直角坐标形式的质点运动微分方程。2.直角坐标形式xyzrAFaO§10-1质点运动微分方程
如采用自然轴系Atnb，并把上式向各轴投影，可得式中是加速度a在切线、主法线和副法线正向的投影：Ft、Fn和Fb是合力F在相应轴上的投影。上式就是自然形式的质点运动微分方程。xyzrAFaOntb3.自然形式§10-1质点运动微分方程
谢谢
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