车路协同安全预警装置 第 1 部分：通用技术规范.pdf

T/HNTEAXXXX—2024

车路协同安全预警装置第1部分：通用技术规范

1范围

本文件界定了车路协同安全预警装置（以下简称“预警装置”）的术语和定义，给出了产品分类

及结构，规定了产品技术要求，描述了产品试验方法，规定了产品检验规则、标志、包装、运输与贮

存的要求。

本文件适用于预警装置。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文

件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适

用于本文件。

GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验A:低温

GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验B:高温

GB/T2423.3环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验

GB/T2423.10环境试验第2部分：试验方法试验Fc:振动（正弦）

GB/T2423.17电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验Ka：盐雾

GB3096声环境质量标准

GB/T4208—2017外壳防护等级（IP代码）

GB5768.2道路交通标志和标线第2部分：道路交通标志

GB/T9254.1信息技术设备、多媒体设备和接收机电磁兼容第1部分：发射要求

GB/T9254.2信息技术设备、多媒体设备和接收机电磁兼容第2部分：抗扰度要求

GB14887-2011道路交通信号灯

GB/T32420无线局域网测试规范

GB/T37845—2019居家安防智能管理系统技术要求

GA/T414—2018道路交通危险警示灯

GA/T484LED道路交通诱导可变信息标志

YD/T4770—2024车路协同路侧感知系统技术要求及测试方法

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

车路协同vehicle-infrastructurecooperation

从系统论的观点出发，基于无线通信、传感探测等技术进行车路间信息交互和共享，实现智能在

车辆和基础设施之间的合理分配和平衡，车载装置和路上设施的智能协同和配合，达到优化利用系统

资源，提高道路交通安全性以及智能公路系统整体功能的目标。

[来源：GB/T29108—2021，8.3]

3.2

安全预警装置safetywarningdevice

针对可能发生或正在发生的不安全或危险的交通行为，为预防交通事故的发生，而提前或及时对

当事人员或车辆发出警示信息的装置。

3.3

执勤机器人dutyrobots

1

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采用车路协同技术，安装在交叉路口的主路上游以及支路上代替人来进行执勤的安全预警装置。

3.4

动态安全预警装置dynamicsafetywarningdevice

采用车路协同技术，安装在各级道路岔路口路上，动态感知路面车辆与行人行动状况的安全预警

装置。

3.5

行人过街安全预警装置pedestriancrossingsafetywarningdevice

采用车路协同技术，安装在人行横道两端及距人行横道来车方向100米处，检测并提示行人过街

状况的安全预警装置。

3.6

智能路侧安全预警装置intelligentroadsidesafetywarningdevice

采用车路协同技术，安装在事故高发路段，采集该路段实时路面交通信息，并利用人工智能和大

数据技术，对采集到的历史和实时数据进行深度学习和分析，实时识别路面潜在安全隐患，为交通管

理部门提供智能化的决策支持的安全预警装置。

4分类及结构

4.1分类

根据不同的应用场景，预警装置的分类应符合表1的规定。

表1预警装置分类

序号应