《智能网联汽车技术》课程教学大纲.docx

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《智能网联汽车技术》课程教学大纲

课程名称

智能网联汽车技术

IntelligentConnectedVehicleTechnology

课程代码

102135223210

课程性质

专业选修课程

课程类别

个性化拓展类

先修课程

控制工程基础

学分/学时

2/32

理论学时

/实验学时

26/6

适用专业

车辆工程、新能源汽车工程汽车服务工程

开课单位

智能制造学院

课程负责人

xxx

审定日期

2024年09月

一、课程简介

智能网联技术是车辆工程专业学生的专业选修课程。本课程是集中运动车辆工程、人工智能工程、微电子、自动控制、万物互联通信等技术的多学科交叉融合的新兴技术，通过讲解学习环境感知、智能控制、信息交互等一体化智能网联技术，使学生了解和掌握汽车智能网联技术的基本概念、术语、技术发展水平及未来发展趋势，初步具备典型汽车智能控制系统的开发设计能力，为后续进一步深入学习相关知识或在工作中设计应用汽车智能网联系统奠定基础。本课程主要内容包括：（1）智能网联技术汽车发展概述；（2）车辆环境感知技术；（3）智能决策技术；（4）控制执行技术；（5）车联网技术；（6）车辆定位与导航技术；（7）车载终端与信息服务技术；

（8）智能交通技术。

二、课程目标

本课程有3个课程目标，具体如下：《智能网联汽车技术》是掌握工业相机、雷达、定位系统等智能汽车传感感知系统的基本结构和基本原理；学习车与车、车与人、车与卫星、车与传感器设备等数据交互，实现车辆与公众网络通信的动态移动通信系统；在此基础上学习掌握汽车先进驾驶辅助系统；学习掌握智能网联汽车的组成、结构、基本原理、设计流程和测试评价方法，了解未来汽车的发展趋势，探索汽车智能化技术的发展方向。通过车与车、车与人、车与路互联互通实现信息共享，收集车辆、道路和环境的信息，利用智能网联技术解决感知与定位、规划与决策、控制与执行、高精地图与自动驾驶及其安全性等关键问题，以及提供专业的多媒体和移动互联网应用服务。

要求学生掌握必备的学科和专业先修知识。课堂理论授课重点讲述本课程的基本思想、理论方法与技术手段。学生应根据教学要求学习相关知识，鼓励学生与教师积极进行线下互动。学生应按规定参加课程实验，对于设计性实验应积极、主动进行试验方案设计，按要求准备试验用模型，在教师的指导意见下拟定试验大纲、进行试验操作。

目标1：了解并掌握智能网联技术的基本原理、基本概念、技术架构及应用，依据技术更新探索智能网联汽车的未来发展趋势。

目标2：掌握智能网联技术的基础理论，学习车载雷达、视觉传感器等车辆环境感知设备的结构原理，解决感知与定位、规划与决策、控制与执行、高精地图与自动驾驶及其安全性等关键问题，形成智能汽车的基本组成、控制架构等完整的设计思想。

目标3：掌握智能网联汽车技术的基本原理，学习纵、横、垂向运动控制与万物互联技术，解决智能汽车高阶智能运算问题，初步具备典型汽车智能控制系统的开发设计能力，为后续进一步深入学习相关知识或者工作设计应用智能网联系统奠定基础。

各课程目标对毕业要求指标点的支撑关系见下表：

课程目标

毕业要求

毕业要求指标点

课程目标1

2.问题分析：能够应用数学、自然科学和车辆工程及相关学科的基本原理，识别、表达、并通过文献研究分析复杂工程问题，以获得有效结论。

指标点2.3：能够运用数学、自然科学和工程科学的基本原理，并通过文献研究，对汽车设计、制造和电子电控系统开发集成中复杂工程问题的多种解决方案进行比较选择，并从可持续发展的角度分析影响因素，获得有效结论。

课程目标2

5.使用工具：能针对车辆工程领域复杂工程问题，开发、选择与使用恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具，包括对复杂工程问题的预测与模拟，并能够理解其局限性。

指标点5.3：能够对具体的工程问题对象，通过组合、选配、改进、二次开发等方式创造性使用现代工具进行模拟和预测，满足确定性需求，并能够分析其局限性。

课程目标3

11.项目管理：理解并掌握汽车及相关行业工程管理原理和经济决策方法，并能在多学科环境中应用。

指标点11.2：在多学科环境或模拟多学科的环境下，在产品设计开发解决方案中，运用工程管理和经济决策方法。

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三、教学内容

知识单元

对应课程目标

学习成果

教学内容（含思政点）

课程目标达成方式

学时分配

第一章智能网联汽车发展概述

课程目标

1,3

通过本章学习，学生